[發明專利]一種左右雙開門客車防誤開系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810844412.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108756589A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 孫德龍;張玲華;孫雪鳳;張帆
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;B60Q9/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 邢騰

1.一種左右雙開門客車防誤開系統，其特征在于，包括：報站器（1）、儀表（16）、儀表（16）控制模塊（2）、門開關、門應急開關、門確認開關、紅外探頭（11）、門泵電磁閥、車速傳感器（17）；

所述報站器（1）通過CAN線信號連接儀表（16）控制模塊（2）；

所述儀表（16）控制模塊（2）通過CAN線連接儀表（16）；

所述門開關、門應急開關、門確認開關均通過線束與儀表（16）控制模塊（2）進行信號連接；

所述紅外探頭（11）設于車體上，通過線路與所述儀表（16）控制模塊（2）進行信號連接；

所述門泵電磁閥的與所述儀表（16）控制模塊（2）進行電連接；

所述車速傳感器（17）以線束與所述儀表（16）控制模塊（2）進行信號連接。

2.根據權利要求1所述的防誤開系統，其特征在于，所述報站器（1）包括存儲有報站信息和相應開門方向信息的存儲器、連接CAN總線的信號發送裝置；

所述儀表（16）帶有信號接收器和液晶顯示屏；

所述儀表（16）控制模塊（2）包括中央處理器和分別與中央處理器連接的CAN控制器、功率放大器、多個信號外部檢測電路；

所述紅外探頭（11）設于專用車站所在方向的車體上，在車輛正確停靠時與專用車站站臺上所設的紅外接收器位置對應；

所述門開關為雙檔自復位開關；

所述門應急開關、門確認開關均為單檔自復位開關。

3.根據權利要求1所述的防誤開系統，其特征在于，所述開關包括左門開關、右門開關；

所述門應急開關包括左門應急開關、右門應急開關；

所述門確認開關包括左門確認開關、右門確認開關；

所述門泵電磁閥包括左門電磁閥、右門電磁閥；

所述門開關、門應急開關、門確認開關均接入獨立接口，所發送的信號可被儀表（16）控制模塊（2）準確定位信號源。

4.一種權利要求1至3所述任一防誤開系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：儀表控制模塊接收門應急開關的信號并判斷；如為有效，則進入步驟5；如無效，則接收并解析報站器發送的報文，根據報文中的開門方向信息，向儀表發送選擇提示信息，隨后進入步驟2；

步驟2：儀表控制模塊接收門確認開關發來的信號，如為有效，則與報站器發來的開門方向比對；方向一致則向儀表發送正確提示信號，隨后進入步驟3；如方向不一致則向儀表發送錯誤提示信號，隨后返回本步驟開始階段重新接收；

如為無效，則返回本步驟開始階段重新接收；

步驟3：儀表控制模塊對報站器發送的方向信息判定；如為專用站臺一側，則進入步驟4；如為另一側，則進入步驟6；

步驟4：儀表控制模塊接收紅外探頭發來的信號并判斷是否有效；如有效，則進入步驟6；如無效，則向儀表發送錯誤提示信號，隨后返回本步驟開始階段重新接收；

步驟5：儀表控制模塊接收門開關發來的信號并判斷；

如有效，則將門開關信號源與門應急開關的信號源比對；如為同一側，則進入步驟7；如為不同側，則向儀表發送錯誤提示信號，隨后返回本步驟開始階段重新接收；

如無效，則中止并返回本步驟開始階段重新接收；

步驟6：儀表控制模塊接收門開關發來的信號并判斷；

如有效，將門開關信號源與報站器發送的方向比對；方向一致則進入步驟7；方向不一致則中止并返回本步驟開始階段重新接收；

如無效，則返回本步驟開始階段重新接收；

步驟7：儀表控制模塊接收車速傳感器發來的車速信號并判斷“是否小于5km/h”；如為“是”，則進入步驟8；如為“否”，則中止并返回本步驟開始階段重新接收；

步驟8：儀表控制模塊控制門開關對應的門泵電磁閥動作，控制車門動作。