[發(fā)明專利]四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810843955.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN109318707A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋?qū)笖?shù);淺井輝道
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60K23/08
• 分類號(hào): B60K23/08
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;張放

1.一種四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置(10)，其被應(yīng)用于四輪驅(qū)動(dòng)車輛(8)中，所述四輪驅(qū)動(dòng)車輛(8)具有：被傳遞驅(qū)動(dòng)力源(12)的動(dòng)力的左右一對的主驅(qū)動(dòng)輪(16L、16R)、和在四輪驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)經(jīng)由傳遞部件(24、52)而被傳遞所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力的一部分的左右一對的副驅(qū)動(dòng)輪(14L、14R)，

所述四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置(10)具有連接或截?cái)嗨鲵?qū)動(dòng)力源與所述傳遞部件之間的動(dòng)力傳遞的第一斷接裝置(50)、和連接或截?cái)嗨鰝鬟f部件與所述副驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞的第二斷接裝置(36)，并且，所述第一斷接裝置以及所述第二斷接裝置中的一方(50)為能夠?qū)ê限D(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整的摩擦卡合式離合器，另一方(36)為嚙合式離合器，

所述四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置(10)具備四輪切換控制部(240)，所述四輪切換控制部(240)在將所述摩擦卡合式離合器以及所述嚙合式離合器均截?cái)喽鴥H對所述主驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的二輪驅(qū)動(dòng)行駛期間內(nèi)，當(dāng)向包括所述副驅(qū)動(dòng)輪在內(nèi)的四輪驅(qū)動(dòng)行駛進(jìn)行切換時(shí)，通過對所述摩擦卡合式離合器的卡合轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制從而使所述傳遞部件的轉(zhuǎn)速上升，并在所述嚙合式離合器的差旋轉(zhuǎn)成為預(yù)定值以下的同步后，使該嚙合式離合器連接，

所述四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置(10)的特征在于，

所述四輪切換控制部具有加減速度適應(yīng)同步部(242)，所述加減速度適應(yīng)同步部(242)根據(jù)作為車輛的加速度以及減速度中的至少一方的車輛加減速度(G)來設(shè)定容許減速度(Ga)，并以使所述傳遞部件的轉(zhuǎn)速上升時(shí)的車輛的減速度成為該容許減速度的方式，而對所述摩擦卡合式離合器的卡合轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置，其特征在于，

所述加減速度適應(yīng)同步部根據(jù)以與所述車輛加減速度較小的情況相比在所述車輛加減速度較大的情況下所述容許減速度變大的方式而被預(yù)先確定的關(guān)系，而求出該容許減速度。

3.如權(quán)利要求1或2所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置，其特征在于，

所述四輪切換控制部具有動(dòng)作穩(wěn)定化優(yōu)先同步部(244)，所述動(dòng)作穩(wěn)定化優(yōu)先同步部(244)以在所述主驅(qū)動(dòng)輪的滑移時(shí)在一定的條件下中止由所述加減速度適應(yīng)同步部實(shí)施的所述摩擦卡合式離合器的卡合轉(zhuǎn)矩控制，并利用使車輛的動(dòng)作穩(wěn)定化優(yōu)先的同步時(shí)間或者同步速度而使所述嚙合式離合器同步的方式，來對所述摩擦卡合式離合器的卡合轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。

4.如權(quán)利要求3所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置，其特征在于，

所述動(dòng)作穩(wěn)定化優(yōu)先同步部具有：

第一同步時(shí)間計(jì)算部(S6)，其計(jì)算出通過由所述加減速度適應(yīng)同步部實(shí)施的所述摩擦卡合式離合器的卡合轉(zhuǎn)矩控制而使所述嚙合式離合器同步時(shí)的第一同步時(shí)間(A)；

第二同步時(shí)間設(shè)定部(S7)，其根據(jù)包括所述滑移在內(nèi)的車輛的行駛狀態(tài)來確定動(dòng)作穩(wěn)定化所需的第二同步時(shí)間(B、C)，

在所述第二同步時(shí)間與所述第一同步時(shí)間相比而較短的情況下，中止由所述加減速度適應(yīng)同步部實(shí)施的所述摩擦卡合式離合器的卡合轉(zhuǎn)矩控制，并以在該第二同步時(shí)間內(nèi)使所述嚙合式離合器同步的方式，對該摩擦卡合式離合器的卡合轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。

5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換裝置，其特征在于，

將所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力向所述主驅(qū)動(dòng)輪傳遞的第一傳遞軸(44)、和將所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力的一部分向所述副驅(qū)動(dòng)輪傳遞的第二傳遞軸(24、52)以彼此平行的方式沿著車輛的前后方向而被配置，該第二傳遞軸為所述傳遞部件，

另一方面，在所述第一傳遞軸上以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式配置有驅(qū)動(dòng)齒輪(46)，并且，在所述第二傳遞軸上以不能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有經(jīng)由鏈(56)而與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連結(jié)的從動(dòng)齒輪(54)，

所述第一斷接裝置為被配置在所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一傳遞軸之間的摩擦卡合式離合器，且為經(jīng)由該第一傳遞軸而將所述第二傳遞軸連接于所述驅(qū)動(dòng)力源的構(gòu)件，

所述第二斷接裝置為被配置在將所述第二傳遞軸的旋轉(zhuǎn)分配至左右的副驅(qū)動(dòng)輪的差動(dòng)齒輪裝置(28)與該左右的副驅(qū)動(dòng)輪中的任意一個(gè)之間的嚙合式離合器。