[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 201810843945.8
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109318719A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 熊崎健太
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/17;B60W20/14;B60W30/06
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;權太白

本發明提供一種能夠改善行駛中的耗油率的車輛的控制裝置，所述車輛具備在車輛的減速時實施再生的電動機，且能夠進行有人行駛以及由無人行駛所實施的自動駕駛。通過與有人行駛相比而擴大由無人行駛所實施的自動駕駛中的電動機(M1、M2、MG)的再生的實施范圍，從而能夠改善耗油率。另外，根據行駛地區、行駛時間、對噪聲的投訴歷史等，通過抑制再生的實施范圍來抑制再生時的電動機(M1、M2、MG)傳向車外的噪聲。

技術領域

本發明涉及一種在能夠實施有人行駛以及由無人行駛所實施的自動駕駛的車輛中、于行駛中執行電動機的再生的車輛的控制裝置。

背景技術

在能夠實施存在搭乘者的有人行駛和不存在搭乘者的無人行駛的車輛中，使無人行駛中的驅動力源的輸出和有人行駛中的驅動力源的輸出發生變化。在例如專利文獻1中，公開了如下技術，即，在能夠實施有人行駛和無人行駛的混合動力車輛中，在無人行駛的情況下，與有人行駛相比，限制作為驅動力源的發動機的輸出，并減少作為無人駕駛時的驅動力源的發動機的車外噪聲的技術。

在先技術文獻：

專利文獻：

專利文獻1：日本特開2016-102441號

發明內容

發明所要解決的課題

可是，在實施再生、即在車輛的制動時實施能量的回收的現有的車輛的控制裝置中，考慮到再生時所產生的沖擊、以及車內噪聲等所涉及的駕駛性能，從而限制了可再生的范圍。但是，并未對應該如何在不存在搭乘者的由無人行駛所實施的自動駕駛中控制再生進行研究。因此，關于由無人行駛所實施的自動駕駛中的再生，有可能未充分執行耗油率的改善。

本發明是以以上的情況為背景而完成的，其目的在于，抑制通過有人行駛中的再生而產生的駕駛性能的降低，并且，通過研究由無人行駛所實施的自動駕駛中的再生，從而實現耗油率的進一步的改善。

用于解決課題的方法

第一發明的主旨為一種(a)車輛的控制裝置，所述車輛具備在車輛的減速行駛時實施再生的電動機，并能夠實施由無人行駛所實施的自動駕駛以及有人行駛，該車輛的控制裝置的特征在于，(b)與所述有人行駛相比，使由所述無人行駛所實施的自動駕駛中的再生的實施范圍擴大。并且，所述控制裝置能夠被設為，包括對車輛的行駛是否是無人行駛進行判斷的無人駕駛判斷單元、和在通過所述無人駕駛判斷單元而判斷為處于無人行駛的情況下、對擴大后的再生實施范圍進行設定的再生范圍設定部。

第二發明的主旨的特征在于，在第一發明的車輛的控制裝置中，在再生時的電動機傳向車外的噪聲滿足預先被規定的噪聲條件的情況下，使由所述無人行駛所實施的自動駕駛中的再生的實施范圍以接近于所述有人行駛中的再生的實施范圍的方式縮小。

第三發明的主旨的特征在于，在第二發明的車輛的控制裝置中，在所述噪聲條件中，包含車輛行駛于預定的地區中以及車輛行駛于預定的時間范圍內中的至少一方，在車輛行駛于該預定的地區中的情況以及行駛于該預定的時間范圍內的情況中的至少一方的情況下，該噪聲條件被滿足。優選為，該預定的地區以及該預定的時間范圍根據對噪聲的投訴歷史而被決定。

第四發明的主旨的特征在于，在第一發明至第三發明中的任意一種車輛的控制裝置中，所述再生的實施范圍根據再生時的車速和所述電動機所容許再生的可再生轉矩(容許最大再生轉矩)而被設定。優選為，所述可再生轉矩通過再生時的車速而發生變化，并在車速與預定值相比而較小時被設為隨著車速的增加而增加的值，另外，在車速與第二速度相比而較大時被設為隨著車速的增加而減少的值，第二車速與作為第一速度的所述預定值相比而較大。而且，優選為，在以與所述預定值相比而較小的相同的車速進行行駛的情況下，無人行駛時的所述可再生轉矩被設為與有人行駛時的所述可再生轉矩相比而較大的值。

發明效果