[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810843945.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN109318719A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊崎健太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10;B60W10/08;B60W10/06;B60W20/17;B60W20/14;B60W30/06
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;權(quán)太白

1.一種車輛(10)的控制裝置(70)，所述車輛具備在車輛的減速行駛時(shí)實(shí)施再生的電動(dòng)機(jī)(M1、M2；MG)，并且能夠進(jìn)行由無人行駛所實(shí)施的自動(dòng)駕駛、以及有人行駛，

所述車輛的控制裝置的特征在于，

與所述有人行駛相比較，使由所述無人行駛所實(shí)施的自動(dòng)駕駛中的再生的實(shí)施范圍擴(kuò)大。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，

在再生時(shí)的電動(dòng)機(jī)(M1、M2；MG)傳向車外的噪聲滿足預(yù)先被規(guī)定的噪聲條件的情況下，使由所述無人行駛所實(shí)施的自動(dòng)駕駛中的再生的實(shí)施范圍以接近于所述有人行駛中的再生的實(shí)施范圍的方式而縮小。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，

在所述噪聲條件中，包含車輛(10)行駛于預(yù)定的地區(qū)中以及車輛(10)行駛于預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)中的至少一方，在車輛(10)行駛于該預(yù)定的地區(qū)中的情況以及行駛于該預(yù)定的時(shí)間范圍內(nèi)的情況中的至少一方的情況下，該噪聲條件被滿足。

4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，

所述再生的實(shí)施范圍根據(jù)再生時(shí)的車速(V)和所述電動(dòng)機(jī)(M1、M2；MG)所容許再生的可再生轉(zhuǎn)矩(Tp)而被設(shè)定。

5.如權(quán)利要求3所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，

所述預(yù)定的地區(qū)以及所述預(yù)定的時(shí)間范圍根據(jù)對(duì)噪聲的投訴歷史而被決定。

6.如權(quán)利要求4所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，

所述可再生轉(zhuǎn)矩(Tp)根據(jù)再生時(shí)的車速(V)而發(fā)生變化，并在車速(V)與預(yù)定值相比而較小時(shí)被設(shè)為隨著車速(V)的增加而增加的值。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，

所述可再生轉(zhuǎn)矩(Tp)在車速(V)與第二速度(V4)相比而較大時(shí)被設(shè)為隨著車速(V)的增加而減少的值，其中，所述第二速度(V4)與作為第一速度的所述預(yù)定值相比而較大。

8.如權(quán)利要求6或7所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，在以與所述預(yù)定值相比而較小的相同的車速(V)進(jìn)行行駛的情況下，無人行駛時(shí)的所述可再生轉(zhuǎn)矩(Tp)被設(shè)為與有人行駛時(shí)的所述可再生轉(zhuǎn)矩(Tp)相比而較大的值。

9.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任意一項(xiàng)所述的車輛(10)的控制裝置(70)，其特征在于，包括：

無人駕駛判斷單元(108)，其對(duì)車輛(10)的行駛是否是無人行駛進(jìn)行判斷；

再生范圍設(shè)定部(110)，其在通過所述無人駕駛判斷單元(108)而判斷為處于無人行駛的情況下，對(duì)被擴(kuò)大后的再生的實(shí)施范圍進(jìn)行設(shè)定。