[發(fā)明專利]一種基于分力支座的電動(dòng)缸推拉力測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810843205.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109029813B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦新泉;陳建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分力支座的電動(dòng)缸推拉力測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，主要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)大功率電動(dòng)缸的推拉力進(jìn)行測(cè)量的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)一種基于分力支座的電動(dòng)缸推拉力測(cè)試系統(tǒng)，包括起落架、分力測(cè)試裝置、電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的推桿耳環(huán)與所述分力測(cè)試裝置連接，所述分力測(cè)試裝置與所述起落架的一端連接，通過(guò)所述電動(dòng)缸將所述起落架的一端進(jìn)行推拉，同時(shí)通過(guò)所述分力測(cè)試裝置測(cè)量所述電動(dòng)缸的推拉力，所述電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)器和所述分力測(cè)試裝置均與測(cè)控計(jì)算機(jī)連接的技術(shù)方案，較好地解決了該問(wèn)題，可用于電動(dòng)缸推拉力測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于分力支座的電動(dòng)缸推拉力測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。

背景技術(shù)

電動(dòng)缸是把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的裝置，具有精確控制位置、速度和推力的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域。電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程的推拉力實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，是電動(dòng)缸研制生產(chǎn)過(guò)程中重要的測(cè)試環(huán)節(jié)。電動(dòng)缸推力測(cè)試要求不能破環(huán)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，大功率起豎電動(dòng)缸的最大推力要達(dá)到100噸以上，但耳環(huán)處能安裝軸銷的最大直徑只有70mm。因此，既要能滿足安裝要求又要能夠承受住電動(dòng)缸的推拉力是需要解決的問(wèn)題。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種基于分力支座的電動(dòng)缸大量程推拉力測(cè)量裝置，其主要原理是利用三角分力原理將大量程推拉力分解到8個(gè)3軸拉壓力傳感器上，使每個(gè)分力都處于傳感器量程范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大噸位變化力的有效測(cè)量；

文獻(xiàn)CN 200520045197.7公開(kāi)了一種電動(dòng)缸試驗(yàn)臺(tái)，在底板的兩端設(shè)有帶有斜撐的電動(dòng)缸支架和液壓裝置支架，在電動(dòng)缸支架內(nèi)側(cè)通過(guò)柱銷橫板固定有柱銷，電動(dòng)缸套接在柱銷上，液壓裝置固定在液壓裝置支架上，液壓裝置和電動(dòng)缸之間連接有傳感器，傳感器的輸出端連接數(shù)據(jù)處理顯示裝置，電動(dòng)缸還連接電氣控制箱。電氣控制箱的控制回路由主回路、繼電控制回路、輔助回路組成；

文獻(xiàn)201510924738.1公開(kāi)了一種電動(dòng)缸推拉力極限測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括安裝電動(dòng)缸的基座、設(shè)置在基座上的支座、與支座滑動(dòng)配合且與電動(dòng)缸的伸縮桿同軸的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿連接的拉壓力傳感器、以及套在導(dǎo)向桿上且位于支座和拉壓力傳感器之間的第一彈簧，所述導(dǎo)向桿靠近拉壓力傳感器的一端上設(shè)置有與第一彈簧端部配合的第一墊片。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)大功率電動(dòng)缸的推拉力進(jìn)行測(cè)量的問(wèn)題，提出了一種新的基于分力支座的電動(dòng)缸推拉力測(cè)試系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)具有能夠解決大功率電動(dòng)缸的推拉力測(cè)試的特點(diǎn)。本發(fā)明所以解決的技術(shù)問(wèn)題之二是提供一種與解決技術(shù)問(wèn)題之一相對(duì)應(yīng)的基于分力支座的電動(dòng)缸推拉力測(cè)試方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于分力支座的電動(dòng)缸推拉力測(cè)試系統(tǒng)，包括起落架、分力測(cè)試裝置、電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸的推桿耳環(huán)與所述分力測(cè)試裝置連接，所述分力測(cè)試裝置與所述起落架的一端連接，通過(guò)所述電動(dòng)缸將所述起落架的一端進(jìn)行推拉，同時(shí)通過(guò)所述分力測(cè)試裝置測(cè)量所述電動(dòng)缸的推拉力，所述電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)器和所述分力測(cè)試裝置均與測(cè)控計(jì)算機(jī)連接。

進(jìn)一步的，優(yōu)選地，所述起落架另一端與底座一鉸接，所述電動(dòng)缸本體底部與底座二鉸接。

優(yōu)選地，所述分力測(cè)試裝置包括連接所述起落架的測(cè)量組件以及與所述測(cè)量組件連接的分力組件，所述分力組件與所述電動(dòng)缸的推桿耳環(huán)連接。

更優(yōu)選地，所述分力組件包括與所述電動(dòng)缸的推桿耳環(huán)連接的軸，所述軸上設(shè)有至少兩塊分力塊，每個(gè)所述分力塊上設(shè)有至少四個(gè)支座，每個(gè)所述支座連接有三軸壓力傳感器，所述三軸壓力傳感器同時(shí)與起落架連接。

更優(yōu)選地，所述分力塊優(yōu)選設(shè)有兩塊，兩塊所述分力塊分別固定在所述軸的兩端，所述支座在所述分力塊上優(yōu)選設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述支座兩兩一對(duì)，并且每一對(duì)的所述支座分別設(shè)置在所述分力塊的兩側(cè)。

更優(yōu)選地，每一對(duì)的兩個(gè)所述支座通過(guò)穿過(guò)所述分力塊的軸銷連接。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN總線與所述測(cè)控計(jì)算機(jī)連接。