[發明專利]一種基于分力支座的電動缸推拉力測試系統及測試方法

有效

• 申請號: 201810843205.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109029813B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 焦新泉;陳建軍
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

1.一種基于分力支座的電動缸推拉力測試系統，其特征在于：包括起落架、分力測試裝置、電動缸，所述電動缸的推桿耳環與所述分力測試裝置連接，所述分力測試裝置與所述起落架的一端連接，通過所述電動缸將所述起落架的一端進行推拉，同時通過所述分力測試裝置測量所述電動缸的推拉力，所述電動缸的驅動器和所述分力測試裝置均與測控計算機連接；

所述分力測試裝置包括連接所述起落架的測量組件以及與所述測量組件連接的分力組件，所述分力組件與所述電動缸的推桿耳環連接；

所述分力組件包括與所述電動缸的推桿耳環連接的軸，所述軸上設有兩塊分力塊，每個所述分力塊上設有四個支座，每個所述支座連接有三軸壓力傳感器，所述三軸壓力傳感器同時與起落架連接；

兩塊所述分力塊分別固定在所述軸的兩端，軸一端從分力塊的一側的三角形側面穿入與分力塊固定；

四個所述支座形成兩兩一對，并且每一對的所述支座分別設置在所述分力塊的兩側；

每一對的兩個所述支座通過穿過所述分力塊的軸銷連接，軸銷的兩端從分力塊的兩個三角側面穿出并且軸銷的每端固定一個支座。

2.如權利要求1所述的一種基于分力支座的電動缸推拉力測試系統，其特征在于，所述起落架另一端與底座一鉸接，所述電動缸本體底部與底座二鉸接。

3.如權利要求1所述的一種基于分力支座的電動缸推拉力測試系統，其特征在于，所述電動缸的驅動器通過CAN總線與所述測控計算機連接。

4.如權利要求1所述的一種基于分力支座的電動缸推拉力測試系統，其特征在于，所述測控計算機通過數據采集卡與所有所述三軸壓力傳感器連接。

5.一種應用于如權利要求1所述的基于分力支座的電動缸推拉力測試系統的測試方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟①：將分力測試裝置與起落架連接，將分力測試裝置的所有三軸壓力傳感器與起落架連接；

步驟②：將被測電動缸安裝到起落架上，將電動缸的推桿耳環與分力測試裝置的軸連接；

步驟③：將測控計算機的CAN卡和電動缸的驅動器的CAN接口連接到同一條CAN總線上；

步驟④：將測控計算機的數據采集卡和分離測試裝置的所有三軸壓力傳感器通過數據線纜連接；

步驟⑤：開啟總電源，啟動整個系統進行自檢，啟動測控計算機并開啟數據采集卡對三軸壓力傳感器的數據采集；

步驟⑥：通過測控計算機向電動缸的驅動器發送指令，控制電動缸的推桿伸縮，測控計算機實時顯示電動缸的推拉力，電動缸的推拉力F_合由來自所有的三軸壓力傳感器的數據計算得出，計算公式如下：

其中：F_X合表示X軸向的合力，n表示三軸壓力傳感器的個數；

其中：F_Y合表示Y軸向的合力，n表示三軸壓力傳感器的個數；

其中：F_Z合表示Z軸向的合力，n表示三軸壓力傳感器的個數；

n個三軸拉壓力傳感器在x軸、y軸和z軸上受到的合力。