[發明專利]與包裝蓄電池配套的拆釘及蓋帽裝置

有效

• 申請號: 201810842906.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108705294B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 秦海高;張鋒;王振華;吳斌
• 申請（專利權）人: 江蘇云天高勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;H01M50/636;H01M10/12;H01M10/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陶升;黃春松

本發明公開了與包裝蓄電池配套的拆釘及蓋帽裝置，包括機架，在機架上設有傳送帶，在傳送帶上方設有第一、第二直線軌道，在第一直線軌道上至少滑動設有一個拆卸抓取裝置，在機架上對應各個拆卸抓取裝置分別設有拆釘驅動機構，在第二直線軌道上滑動設有蓋帽裝置，在機架上還設有蓋帽驅動機構，傳送帶旁邊由前向后依次設有蓋帽定位固定機構、拆釘定位固定機構、阻擋等待機構，在機架上還設有控制器。上述的與包裝蓄電池配套的拆釘及蓋帽裝置能高效地拆卸蓄電池上的兩個充電螺釘、以及能快速的給蓄電池上的加酸孔蓋上密封蓋帽，此外，還可以拆卸蓄電池加酸孔上的連體橡膠帽，從而減少了蓄電池包裝工作的人工成本，也提高了包裝工作的工作效率。

技術領域

本發明涉及蓄電池包裝設備領域，具體涉及能拆卸蓄電池上的兩個充電螺釘以及能為蓄電池上的各個加酸孔蓋上密封蓋帽的拆釘及蓋帽裝置。

背景技術

生產線上完成充電工序的蓄電池將要進行包裝裝箱，在包裝裝箱前需要將螺紋連接在蓄電池正負極上的兩個充電螺釘拆卸下來，并且為了防止異物從蓄電池上的加酸孔進入蓄電池，還需要為蓄電池上的各個加酸孔分別蓋上密封性好的密封蓋帽；有些生產廠家在蓄電池完成充電工序后就會給蓄電池上的每列加酸孔統一蓋上用來臨時阻擋異物進入的連體橡膠帽，由于連體橡膠帽的密封性較差，所以在為每個加酸孔蓋上密封蓋帽前，還需要把蓄電池上的連體橡膠帽拆卸下來。通常蓄電池上兩個充電螺釘和連體橡膠帽的拆卸、以及為蓄電池上各個加酸孔蓋上密封蓋帽的工作都是由人工完成的。一條蓄電池生產線上一般需要配備十五個左右的工人才能及時完成蓄電池上充電螺釘和連體橡膠帽的拆卸工作、以及加酸孔的蓋帽工作，這樣就會大大增加蓄電池包裝工作的人工成本，也大大降低了蓄電池包裝工作的工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：將提供一種能高效地拆卸蓄電池上兩個充電螺釘并且還能快速地為蓄電池上的各個加酸孔蓋上密封蓋帽的拆釘及蓋帽裝置。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：與包裝蓄電池配套的拆釘及蓋帽裝置，包括機架，其特點是：在機架上設置有能由后向前傳送蓄電池的傳送帶，在傳送帶上方的機架上由后向前依次設置有均為左右走向的第一直線軌道和第二直線軌道，在第一直線軌道上至少滑動設置有一個能對蓄電池上兩個充電螺釘進行拆卸并抓取的拆卸抓取裝置，每個拆卸抓取裝置在機架上分別對應設置有能驅動其在第一直線軌道上左右滑動的拆釘驅動機構，在第二直線軌道上滑動設置有能把抓取的各個密封蓋帽分別蓋于蓄電池上的各個加酸孔上的蓋帽裝置，在機架上還設置有能驅動蓋帽裝置在第二直線軌道上左右滑動的蓋帽驅動機構，傳送帶旁邊的機架上由前向后依次設置有蓋帽定位固定機構、拆釘定位固定機構、阻擋等待機構，蓋帽定位固定機構能把傳送帶上的蓄電池固定于同一位置并待蓋帽裝置完成蓋帽的工作后再放行，拆釘定位固定機構能把傳送帶上的蓄電池固定于同一位置并待拆卸抓取裝置完成拆卸抓取充電螺釘的工作后再放行，阻擋等待機構能阻擋傳送帶上的蓄電池并且當拆釘定位固定機構需要時放行一個蓄電池給拆釘定位固定機構固定，拆卸抓取裝置能在拆釘驅動機構的驅動下沿著第一直線軌道移動至被拆釘定位固定機構固定的蓄電池上方、并能對該蓄電池上兩個充電螺釘同時進行拆卸并抓取，然后在拆釘驅動機構的驅動下拆卸抓取裝置能帶著兩個充電螺釘離開蓄電池，蓋帽裝置能在蓋帽驅動機構的驅動下沿著第二直線軌道移動至被蓋帽定位固定機構固定的蓄電池上方、并且能把其抓取的各個密封蓋帽分別蓋于該蓄電池上的各個加酸孔上，在機架上還設置有能控制拆卸抓取裝置、蓋帽裝置、拆釘驅動機構、蓋帽驅動機構、拆釘定位固定機構、蓋帽定位固定機構、阻擋等待機構工作的控制器。