[發明專利]與包裝蓄電池配套的拆釘及蓋帽裝置

有效

• 申請號: 201810842906.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108705294B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 秦海高;張鋒;王振華;吳斌
• 申請（專利權）人: 江蘇云天高勝機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;H01M50/636;H01M10/12;H01M10/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陶升;黃春松

1.與包裝蓄電池配套的拆釘及蓋帽裝置，包括機架，其特征在于：在機架上設置有能由后向前傳送蓄電池的傳送帶，在傳送帶上方的機架上由后向前依次設置有均為左右走向的第一直線軌道和第二直線軌道，在第一直線軌道上至少滑動設置有一個能對蓄電池上兩個充電螺釘進行拆卸并抓取的拆卸抓取裝置，每個拆卸抓取裝置在機架上分別對應設置有能驅動其在第一直線軌道上左右滑動的拆釘驅動機構，在第二直線軌道上滑動設置有能把抓取的各個密封蓋帽分別蓋于蓄電池上的各個加酸孔上的蓋帽裝置，在機架上還設置有能驅動蓋帽裝置在第二直線軌道上左右滑動的蓋帽驅動機構，傳送帶旁邊的機架上由前向后依次設置有蓋帽定位固定機構、拆釘定位固定機構、阻擋等待機構，蓋帽定位固定機構能把傳送帶上的蓄電池固定于同一位置并待蓋帽裝置完成蓋帽的工作后再放行，拆釘定位固定機構能把傳送帶上的蓄電池固定于同一位置并待拆卸抓取裝置完成拆卸抓取充電螺釘的工作后再放行，阻擋等待機構能阻擋傳送帶上的蓄電池并且當拆釘定位固定機構需要時放行一個蓄電池給拆釘定位固定機構固定，拆卸抓取裝置能在拆釘驅動機構的驅動下沿著第一直線軌道移動至被拆釘定位固定機構固定的蓄電池上方、并能對該蓄電池上兩個充電螺釘同時進行拆卸并抓取，然后在拆釘驅動機構的驅動下拆卸抓取裝置能帶著兩個充電螺釘離開蓄電池，蓋帽裝置能在蓋帽驅動機構的驅動下沿著第二直線軌道移動至被蓋帽定位固定機構固定的蓄電池上方、并且能把其抓取的各個密封蓋帽分別蓋于該蓄電池上的各個加酸孔上，在機架上還設置有能控制拆卸抓取裝置、蓋帽裝置、拆釘驅動機構、蓋帽驅動機構、拆釘定位固定機構、蓋帽定位固定機構、阻擋等待機構工作的控制器，其中：拆卸抓取裝置的結構為：包括能被拆釘驅動機構驅動著在第一直線軌道上滑動的滑動架，安裝架通過設置于滑動架下部的上下移動機構可上下移動地安裝于滑動架的下方，在安裝架上對應蓄電池上兩個充電螺釘的位置設置有兩個能拆卸并抓取充電螺釘的拆卸抓取單元，每個拆卸抓取單元的結構為：包括設置于安裝架上的豎直導向通孔，刀頭朝下布置的電動螺絲刀活動穿設于豎直導向通孔中，在豎直導向通孔上方的電動螺絲刀外側固定設置有擋圈，電動螺絲刀通過擋圈擱置于安裝架上，在擋圈上方的電動螺絲刀外側套裝有能對電動螺絲刀豎直移動進行導向的導向套，并且導向套與安裝架相固定，在導向套和擋圈之間的電動螺絲刀外側還套設有兩端分別頂住導向套下端和擋圈上端的壓縮彈簧，工作中當充電螺釘被電動螺絲刀拆卸著向上移動時，壓縮彈簧能把電動螺絲刀壓緊于充電螺釘上，在安裝架上還設置有能抓取充電螺釘的抓取機構；拆卸抓取裝置能移動至被拆釘定位固定機構固定的蓄電池上方、并且兩把電動螺絲刀分別與兩個充電螺釘上下對齊，然后通過上下移動機構使安裝架下降，直至兩把電動螺絲刀的刀頭分別插入兩個充電螺釘頂端的驅動凹槽中，最后驅動兩把電動螺絲刀對兩個充電螺釘進行拆卸并驅動兩個抓取機構對兩個充電螺釘進行抓取；上下移動機構的結構為：在滑動架的兩側分別設置有豎直布置的滑軌，在安裝架的兩側分別設置有與滑軌相配合的滑塊，安裝架通過兩個滑塊可上下滑動的安裝于滑動架兩側的滑軌上，在滑動架下方的安裝架上還固定設置有活塞桿能向上伸出的上下驅動氣缸，并且上下驅動氣缸的活塞桿頂部與滑動架的下端相固定，從而當上下驅動氣缸活塞桿伸縮時上下驅動氣缸的缸體能帶著安裝架沿著滑軌上下移動；抓取機構的結構為：包括兩個分別鉸接于電動螺絲刀兩側的安裝架下部的異形擺桿，兩個異形擺桿下端的托持件相向擺動對接后形成一個能空套于充電螺釘的釘體段外側的托圈，并且當托圈向上運動后能托起充電螺釘的螺釘帽從而帶動充電螺釘一起運動，在兩個異形擺桿之間設置有中間橫桿，中間橫桿的兩端分別與一根拉桿的一端相鉸接，兩個拉桿的另一端分別與兩個異形擺桿的中部相鉸接，中間橫桿上下移動后能使兩個拉桿驅動著兩個異形擺桿的下端相互對接或分離，中間橫桿上方的安裝架上還設置有能驅動中間橫桿上下移動的抓取氣缸；當電動螺絲刀拆卸充電螺釘時，電動螺絲刀兩側的兩個異形擺桿下端的托持件能在抓取氣缸的驅動下相向擺動對接并空套于充電螺釘的釘體段外側。

2.根據權利要求1所述的與包裝蓄電池配套的拆釘及蓋帽裝置，其特征在于：安裝架上還設置有用以調節兩個拆卸抓取單元之間距離的距離調節機構，距離調節機構的結構為：包括設置于安裝架上的一對水平平行導軌，移動支架通過滑塊滑動安裝于水平平行導軌上，在安裝架上還設置有能驅動移動支架沿著水平平行導軌滑動的移動支架驅動氣缸，其中一個拆卸抓取單元設置于移動支架上，另一個拆卸抓取單元則設置于安裝架上。