[發明專利]水體凈化機器人

在審

• 申請號: 201810841307.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108975487A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 許元敏;徐琳;黃麗華
• 申請（專利權）人: 南京天河水環境科技有限公司
• 主分類號: C02F3/02
• 分類號: C02F3/02;C02F3/34;C02F7/00
• 代理公司: 北京瀚群律師事務所 11581
• 代理人: 安筱瓊

一種水體凈化機器人，包括：主體(1)，橫向曝氣裝置(2)，第一調節裝置(3)，縱向曝氣裝置(4)，第二調節裝置(5)，其中，所述主體(1)承載所述水體凈化機器人的其它裝置組件，并能夠漂浮于水體；所述橫向曝氣裝置(2)在所述機器人的前部向兩側方向對稱分布設置；所述第一調節裝置(3)與橫向曝氣裝置(2)連接，調節該橫向曝氣裝置(2)的曝氣方向；所述縱向曝氣裝置(4)在所述機器人后部縱向分布設置；所述第二調節裝置(5)與所述縱向曝氣裝置(4)連接，調節該縱向曝氣裝置(4)的曝氣方向。所述機器人能夠根據水體水域范圍、水質情況等自動調節自身的各項參數，具有能耗小、效率高、自動化程度高的特點。

技術領域

本發明涉及水處理技術，具體而言，涉及用于水處理的機器人。

背景技術

水處理的對象主要包括自然水體和人工水體。例如，河湖水體，園林景觀水體、養殖水體，噴泉、游泳池、水上樂園等。這些水體，多數存在污染物濃度較低，污染源種類多樣化，水量極大的特點，并且大都對水質及衛生狀況有較高的要求，同時也會在使用過程中持續產生的人為或非人為污染。

例如，河道黑臭是我國城市環境污染和生態破壞的代表性惡果和待解決的重要問題，其中氨氮等有機物超標是目前許多城市黑臭河道中急需解決的突出問題。河道水體的主要污染來源是外部污染物的注入，以及長期積累的河底淤泥及淤泥釋放的有害物質。加之水體缺少必要的循環，溶解氧過低，缺少水生動、植物生存的環境，使水體逐漸失去自凈能力，容易發黑發臭。此外，外部污染物注入量通常具有隨機性，特別對于雨水較多的地區而言，下雨會集中帶來較多的外部污染物，使得河道水體的水質迅速惡化。在外源輸入有效控制后,從底泥中釋放的內源有機物將成為水體氮污染的主要來源。

就目前的整治河道污染水體的技術而言，生物—生態技術是較為科學的整治途徑，根據生態學原理，利用水生生態動植物及微生物的自凈能力吸收水體中的有機污染物，以達到水質凈化的目的。

目前的生物—生態技術一般為建造人工濕地、生物氧化塘、生物濾床等等形式，此種方法需要投入大量基礎設施建設，帶來成本及維護工作的增加，并且這種水處理方案對于處理量和處理地點的靈活度很有限，不能應對水質迅速變差的情況。

此外，現有的置于河道等水體中的水處理裝置，其控制方式也比較簡單，不能根據水體參數的變化進行自動調節。

發明內容

根據本發明的實施例，提供了一種水體凈化機器人，其包括：主體，橫向曝氣裝置，第一調節裝置，縱向曝氣裝置，第二調節裝置，其中，所述主體承載所述水體凈化機器人的其它裝置組件，并能夠漂浮于水體；所述橫向曝氣裝置在所述機器人的前部向兩側方向對稱分布設置；所述第一調節裝置與橫向曝氣裝置連接，調節該橫向曝氣裝置的曝氣方向；所述縱向曝氣裝置在所述機器人后部縱向分布設置；所述第二調節裝置與所述縱向曝氣裝置連接，調節該縱向曝氣裝置的曝氣方向。

根據本發明實施例的水體凈化機器人，例如，所述橫向曝氣裝置包括沿所述主體的中軸左右對稱分布的曝氣結構，并且其曝氣方向與所述機器人的中軸線成第一角度，通過所述第一調節裝置來調節所述第一角度。

根據本發明實施例的水體凈化機器人，例如，所述縱向曝氣裝置的曝氣管道平行于所述主體的中軸線，并關于該中軸線左右對稱設置，所述調節裝置在深度方向上調節所述縱向曝氣裝置的曝氣方向，即第二角度。

根據本發明實施例的水體凈化機器人，例如，還包括自動控制裝置，其根據待處理水體的地理環境參數自動調節機器人的曝氣量及機器人的水動力影響范圍，和/或根據待處理水體的水質自動調節機器人的行駛速度。

根據本發明實施例的水體凈化機器人，例如，所述自動控制裝置根據水域寬度來調整所述橫向曝氣裝置的曝氣方向與所述機器人的縱向方向之間的角度。

根據本發明實施例的水體凈化機器人，例如，所述自動控制裝置根據以下公式來調整所述橫向曝氣裝置的曝氣方向與所述機器人的縱向方向之間的角度：