[發(fā)明專利]水體凈化機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810841307.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN108975487A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許元敏;徐琳;黃麗華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京天河水環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): C02F3/02
• 分類號(hào): C02F3/02;C02F3/34;C02F7/00
• 代理公司: 北京瀚群律師事務(wù)所 11581
• 代理人: 安筱瓊

1.一種水體凈化機(jī)器人，其特征在于，包括：

主體(1)，橫向曝氣裝置(2)，第一調(diào)節(jié)裝置(3)，縱向曝氣裝置(4)，第二調(diào)節(jié)裝置(5)，

其中，

所述主體(1)承載所述水體凈化機(jī)器人的其它裝置組件，并能夠漂浮于水體；

所述橫向曝氣裝置(2)在所述機(jī)器人的前部向兩側(cè)方向?qū)ΨQ分布設(shè)置；

所述第一調(diào)節(jié)裝置(3)與橫向曝氣裝置(2)連接，調(diào)節(jié)該橫向曝氣裝置(2)的曝氣方向；

所述縱向曝氣裝置(4)在所述機(jī)器人后部縱向分布設(shè)置；

所述第二調(diào)節(jié)裝置(5)與所述縱向曝氣裝置(4)連接，調(diào)節(jié)該縱向曝氣裝置(4)的曝氣方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述橫向曝氣裝置(2)包括沿所述主體(1)的中軸左右對(duì)稱分布的曝氣結(jié)構(gòu)，并且其曝氣方向與所述機(jī)器人的中軸線成第一角度(α)，通過所述第一調(diào)節(jié)裝置(3)來調(diào)節(jié)所述第一角度(α)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述縱向曝氣裝置(4)的曝氣管道平行于所述主體(1)的中軸線，并關(guān)于該中軸線左右對(duì)稱設(shè)置，所述調(diào)節(jié)裝置(5)在深度方向上調(diào)節(jié)所述縱向曝氣裝置(4)的曝氣方向，即第二角度(β)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，還包括自動(dòng)控制裝置(11)，其根據(jù)待處理水體的地理環(huán)境參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的曝氣量及機(jī)器人的水動(dòng)力影響范圍，和/或根據(jù)待處理水體的水質(zhì)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的行駛速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置(11)根據(jù)水域?qū)挾?W)來調(diào)整所述橫向曝氣裝置(2)的曝氣方向與所述機(jī)器人的縱向方向之間的角度(α)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置(11)根據(jù)以下公式來調(diào)整所述橫向曝氣裝置(2)的曝氣方向與所述機(jī)器人的縱向方向之間的角度(α)：

α＝arcsin[(W-2W_免-W_機(jī))÷2L_橫]

式中，

α：橫向曝氣裝置的曝氣方向與所述機(jī)器人的縱向方向之間的角度

W：待處理水體的寬度

W_免：橫向免干擾低影響區(qū)

W_機(jī)：機(jī)器人的寬度

L_橫：橫向曝氣裝置的曝氣水流影響范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置(11)根據(jù)所述機(jī)器人至水體底部的距離(H)來調(diào)整縱向曝氣方向與機(jī)器人水平方向的角度(β)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置(11)根據(jù)以下公式來調(diào)整縱向曝氣裝置的曝氣方向與機(jī)器人的水平方向之間的角度(β)：

β＝arcsin[(H-H_免)÷L_縱]

式中，

β：縱向曝氣方向與機(jī)器人水平方向的角度

H：機(jī)器人至水體底部的距離

H_免：縱向免干擾影響區(qū)

L_縱：縱向曝氣裝置的曝氣水流影響范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置(11)通過調(diào)節(jié)所述機(jī)器人的行駛速度(V)來控制機(jī)器人對(duì)所經(jīng)過水體的曝氣溶氧量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水體凈化機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置(11)根據(jù)檢測的位置、距離、方位中的一種或多種信息和/或待處理或已處理水的信息來設(shè)定或調(diào)節(jié)單個(gè)橫向曝氣裝置的曝氣量、單個(gè)橫向曝氣裝置的曝氣角度、縱向曝氣裝置的曝氣量、縱向曝氣裝置的曝氣角度、機(jī)器人的行駛速度、機(jī)器人的行駛軌跡中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。