[發(fā)明專利]一種雙目視覺物位計(jì)及其使用方法和測量物位的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810839587.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108680227A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王思凡;陳在君;胡東鋒;李前春;王玉;張岄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油集團(tuán)川慶鉆探工程有限公司工程技術(shù)研究院
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;G06T7/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 吳倩倩

本發(fā)明提供了一種雙目視覺物位計(jì)及其使用方法和測量物位的方法，所述物位計(jì)包括前殼體和后殼體，所述前殼體從兩邊到中間，以中間線對稱設(shè)置燈、軸承、限位開關(guān)、滑道、絲杠、攝像頭，此外，從前至后安裝有光敏傳感器、步進(jìn)電機(jī)、電路板、電線快速接頭、后殼體。該物位計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，通過非接觸方式，根據(jù)雙目視覺測距、圖像識別原理和三維立體物位重建，實(shí)現(xiàn)物位的實(shí)時測量，不受物料本身性質(zhì)的影響，并針對流動性差或非流動性的物料，既能實(shí)現(xiàn)普通點(diǎn)對點(diǎn)式的物位計(jì)功能，又能實(shí)現(xiàn)容器內(nèi)各區(qū)域物位的整體測量及三維立體物位測定，不需要布置過多的點(diǎn)對點(diǎn)式的物位計(jì)來達(dá)到這一目的，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于信號測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙目視覺物位計(jì)及其使用方法和測量物位的方法。

背景技術(shù)

目前在對含油巖屑、含油污泥等固相含量高的廢棄物進(jìn)行無害化處理過程中，由于其流動性差或無流動性，當(dāng)在罐、料倉等容器中添加該物料時，物料容易只在某一區(qū)域堆積，如公開號為CN2864621Y的專利，公開了一種跟蹤式重錘物位計(jì)，其包括蝸輪蝸桿盒，蝸輪蝸桿盒的輸入軸上置有電機(jī)、輸出軸上置有卷帶盤，測量鋼帶的一端纏繞在卷帶盤上、另一端與重錘相連，以及電路板組件，該重錘式物位計(jì)的卷帶盤帶有卷帶盤轉(zhuǎn)角傳感器，卷帶盤轉(zhuǎn)角傳感器包括齒輪減速機(jī)構(gòu)和電位器，卷帶盤的轉(zhuǎn)角與電位器動臂的輸出一一對應(yīng)。電位器二端接電壓V，電位器轉(zhuǎn)過的角度由電位器動臂上輸出電壓Vx反映。重錘裝在鋼帶的頭部，鋼帶放出，重錘向下運(yùn)動，鋼帶收回，重錘向上運(yùn)動。鋼帶收進(jìn)的長度L和重錘的高度H一一對應(yīng)。鋼帶的運(yùn)動和卷帶盤的轉(zhuǎn)動同步，而卷帶盤的轉(zhuǎn)角由電位器輸出Vx反映，因而Vx和L一一對應(yīng)，即和重錘高度H一一對應(yīng)。跟蹤式重錘物位計(jì)的電路板組件可以根據(jù)Vx計(jì)算出重錘高度H。跟蹤式重錘物位計(jì)測量開始時，重錘從滿量程高度開始下降，降到物料表面時重錘被物料托住，鋼帶上張力突然減小(稱為失重)。重錘物位計(jì)感知失重，停止重錘，電路板組件按此時的Vx計(jì)算出重錘高度Hx，這個高度值就是料位高度。顯示料位高度，并且保持到下一次失重為止。然后收回鋼帶一小段長度△H，讓重錘離開料面，恢復(fù)鋼帶上的張力，以便下一次探測，同時避免重錘被上升的物料埋住。停頓一段時間后開始下一次探測，如此反復(fù)不斷，跟蹤顯示物料新的高度。

公開號CN207329369U，公開了用于粉末物料倉的雷達(dá)測位裝置，包括物位計(jì)，物位計(jì)包括寬面朝下的喇叭天線、喇叭天線上方豎直連接的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上固定有法蘭盤，法蘭盤與調(diào)節(jié)桿具有相同中心軸，法蘭盤下方豎直連接有多根沿著法蘭盤圓周均勻分布的轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的上端穿過法蘭盤與固定板連接，固定板位于法蘭盤上方并與調(diào)節(jié)桿滑動連接，固定板與法蘭盤通過豎直放置的伸縮柱連接，轉(zhuǎn)動桿與固定板、法蘭盤均轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動桿均勻分布在喇叭天線的外側(cè)，轉(zhuǎn)動桿的下端連接有管口朝上的U型管，U型管的一側(cè)管口與轉(zhuǎn)動桿的下端密封連接，U型管連通有高壓風(fēng)機(jī)。

公開號：CN207366046U公開了一種智能微波物位計(jì)，包括一殼體，在所述殼體的一側(cè)設(shè)有一側(cè)蓋；所述殼體的內(nèi)腔包括由上至下順序排列的隔爆空腔、電子模板空腔和微波發(fā)射空腔；所述隔爆空腔與所述電子模板空腔通過一電源調(diào)理板將兩者隔離；在所述隔爆空腔的一側(cè)設(shè)有一密封接頭；在所述電子模塊空腔內(nèi)設(shè)有電路PCB板；所述殼體的正面設(shè)有一與殼體水平面呈一定夾角的顯示面板；在該顯示面板的外部設(shè)有遮陽蓋；在該顯示面板的下方設(shè)有信息安裝區(qū)，用于安裝銘牌，以記載物位計(jì)的相關(guān)信息。

公開號：CN207215238U公開了一種音叉物位計(jì),包括音叉組件，所述音叉組件與檢測元件連接，所述檢測元件與傳感器連接，所述傳感器與繼電器組件連接，所述繼電器組件的與控制器連接，所述控制器通過驅(qū)動元件與音叉組件連接，所述控制器還連接有顯示單元和電源管理器；該設(shè)備根據(jù)物料對振動中的音叉組件有無阻力，探知料位是否到達(dá)或超過某高度，并發(fā)出通斷信號。

因此，現(xiàn)有物位計(jì)只能測量某一點(diǎn)的物位高度，并不能直接反應(yīng)物料在容器中的實(shí)際含量，造成容積浪費(fèi)；此外，由于含油巖屑、含油污泥等物料本身屬性,如含水、污濁、流動性變化大，而導(dǎo)致現(xiàn)有物位計(jì)難以滿足使用要求。