[發明專利]一種雙目視覺物位計及其使用方法和測量物位的方法

在審

• 申請號: 201810839587.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108680227A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王思凡;陳在君;胡東鋒;李前春;王玉;張岄
• 申請（專利權）人: 中國石油集團川慶鉆探工程有限公司工程技術研究院
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;G06T7/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 吳倩倩

1.一種雙目視覺物位計，其特征在于：包括前殼體(1)和后殼體(6)，所述后殼體(6)通過暗扣與前殼體(1)的后端面連接，并與前殼體(1)的后端面之間形成內腔；該內腔內設置有電路板(8)；

所述前殼體(1)內部中心設置有步進電機(11)，步進電機(11)的左側依次設置有左絲杠(5)、左限位開關(4)、左軸承(3)、左燈(2)；步進電機(11)的右側依次相對稱的設置有右絲杠(20)、右限位開關(18)、右軸承(17)、右燈(19)；所述左絲杠(5)上設置有左攝像頭(7)，右絲杠(20)上設置有與左攝像頭(7)相對稱的右攝像頭(16)；所述前殼體(1)內還設置有與左絲杠(5)相對應的左滑道(13)，及與右絲杠(20)相對應的右滑道(15)，所述左攝像頭(7)、右攝像頭(16)的一端分別安放在相對應的左滑道(13)、右滑道(15)中，左攝像頭(7)、右攝像頭(16)的另一端安裝有與左絲杠(5)、右絲杠(20)配合的螺母；

所述前殼體(1)外部前端設置有光敏傳感器(12)，前殼體(1)的頂部中間安裝有水平儀(13)；

所述電路板(8)通過電線分別與左燈(2)、右燈(19)，左限位開關(4)、右限位開關(18)，步進電機(11)，左攝像頭(7)、右攝像頭(16)及光敏傳感器(12)相連接。

2.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述后殼體(6)上安裝有電線快速接頭(10)，所述電線快速插頭(10)通過電線與電路板(8)相連，且電線快速插頭(10)上設置有多個插孔。

3.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左絲杠(5)、右絲杠(20)與步進電機(11)同主軸設置，左絲杠(5)、右絲杠(20)的一端分別連接于步進電機(11)的左右兩側，左絲杠(5)、右絲杠(20)的另一端分別固定于左軸承(3)、右軸承(17)的中心孔。

4.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左絲杠(5)與右絲杠(16)螺紋旋向相反，步進電機(11)旋轉時，帶動左絲杠(5)、右絲杠(20)旋轉，進而推動左攝像頭(7)、右攝像頭(16)同時朝外或朝里運動。

5.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左限位開關(4)設置于左絲杠(5)與左滑道(13)之間，且緊挨左軸承(3)的軸承座靠近左滑道(13)一側；所述右限位開關(18)設置在右絲杠(20)與右滑道(15)之間，且緊挨右軸承(17)的軸承座靠近右滑道(15)一側；步進電機(11)的旋轉，推動左攝像頭(7)、右攝像頭(16)滑動，并碰到左限位開關(4)、右限位開關(18)后自動停下，對此時左攝像頭(7)、右攝像頭(16)進行標定，獲得左攝像頭(7)、右攝像頭(16)光心原點的中心距，并燒錄到電路板(8)的控制芯片中，同時電路板(8)的控制芯片記錄該位置為初始位置。

6.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左滑道(13)包括平行設置于左絲杠(5)上端的上滑槽一，平行設置于左絲杠(5)下端的下滑槽一，所述上滑槽一與下滑槽一的兩端通過半圓形滑槽卡接，且上滑槽一與下滑槽一的間距與左攝像頭(7)的外徑相同；所述右滑道(15)包括平行設置于右絲杠(20)上端的上滑槽二，平行設置于右絲杠(20)下端的下滑槽二，所述上滑槽二與下滑槽二的兩端通過半圓形滑槽卡接，且上滑槽二與下滑槽二的間距與右攝像頭(16)的外徑相同；同時所述左滑道(13)、右滑道(15)的長度分別與左絲杠(5)、右絲杠(20)的長度相匹配。

7.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左燈(2)、右燈(19)，左絲杠(5)、右絲杠(20)，步進電機(11)，左攝像頭(7)、右攝像頭(16)及光敏傳感器(12)的中心軸共面。

8.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述電路板(8)通過第一螺釘(9)固定于后殼體(6)上；所述步進電機通過第二螺釘(21)固定在前殼體(1)中心位置。