[發(fā)明專利]多旋翼直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810838986.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN109421924B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北章德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D27/02;B64D35/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發(fā)明提供一種增加續(xù)航距離而提高燃料利用率性能的混合動(dòng)力型的多旋翼直升機(jī)。多旋翼直升機(jī)具備：多個(gè)旋翼(14)，它們安裝于多旋翼直升機(jī)的機(jī)體；電動(dòng)發(fā)電機(jī)(M/G)(16)，其分別配置于多個(gè)旋翼(14)；一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(GT)(20)，其與電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)；以及減速機(jī)構(gòu)(22)，其分別配置于多個(gè)旋翼，且由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有太陽輪、齒圈及將多個(gè)行星齒輪連接的行星齒輪架，并且旋翼(14)的輸入軸(14e)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸(16c)及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(20a)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(22)連結(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多旋翼直升機(jī)(multi copter)，更具體而言，涉及一 種具備由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的不同種的動(dòng)力源的混合動(dòng)力型的多 旋翼直升機(jī)。

背景技術(shù)

作為具備由電動(dòng)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的不同種的動(dòng)力源的混合動(dòng)力 型的多旋翼直升機(jī)，可以舉出專利文獻(xiàn)1、2所記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1 所記載的技術(shù)構(gòu)成為具備發(fā)動(dòng)機(jī)和由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，且通過發(fā) 動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)這兩方來驅(qū)動(dòng)旋翼(導(dǎo)管風(fēng)扇)。

在專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為具備發(fā)動(dòng)機(jī)(引擎)和由發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)主旋翼，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè) 副旋翼，并且預(yù)先將發(fā)電機(jī)的發(fā)電向電池充電而向電動(dòng)機(jī)放電。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-137844號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2015-137092號(hào)公報(bào)

發(fā)明要解決的課題

專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)以通過上述那樣構(gòu)成來減少機(jī)體重量而增加 續(xù)航距離(提高燃料利用率性能)為課題，但沒有明確如何將發(fā)動(dòng)機(jī)和電 動(dòng)發(fā)電機(jī)與旋翼的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，因而難以實(shí)現(xiàn)課題。

另外，專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)以通過上述那樣構(gòu)成來增加續(xù)航距離 為課題，但同樣沒有明確如何將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)，從而難以實(shí)現(xiàn) 課題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，解決上述的課題，提供一種增加續(xù)航距離 而提高燃料利用率性能的混合動(dòng)力型的多旋翼直升機(jī)。

用于解決課題的方案

為了達(dá)到上述的目的，在本發(fā)明的多旋翼直升機(jī)中構(gòu)成為，具備：機(jī) 體；多個(gè)旋翼，它們安裝于所述機(jī)體，電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其分別配置于多個(gè)所 述旋翼；至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，其與所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)；以及減速機(jī)構(gòu)，其 分別配置于多個(gè)所述旋翼，且由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具 有太陽輪、齒圈及將多個(gè)行星齒輪連接的行星齒輪架，其中，多個(gè)所述旋 翼為2n個(gè)旋翼，且n≥2，

并且，所述旋翼的輸入軸、所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸及所述發(fā)動(dòng) 機(jī)的輸出軸經(jīng)由所述減速機(jī)構(gòu)連結(jié)。

附圖說明

圖1是示意性地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的多旋翼直升機(jī)的簡圖。

圖2是從上方觀察圖1的多旋翼直升機(jī)的說明圖。

圖3是示意性地表示圖2的多旋翼直升機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的說明圖。

圖4是圖3的減速機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5是表示圖1的多旋翼直升機(jī)的飛行控制器的輸入輸出關(guān)系的框 圖。

圖6是表示圖1的多旋翼直升機(jī)的起飛時(shí)的GT(發(fā)動(dòng)機(jī))和M/G(電 動(dòng)發(fā)電機(jī))的能量傳遞的說明圖。

圖7是表示圖5的飛行控制器的動(dòng)作的流程圖。

圖8是表示圖1的多旋翼直升機(jī)的飛行時(shí)的GT和M/G的能量傳遞的 說明圖。