[發(fā)明專利]多旋翼直升機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810838986.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN109421924B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北章德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D27/02;B64D35/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

所述多旋翼直升機(jī)具備：機(jī)體；多個(gè)旋翼，它們安裝于所述機(jī)體；電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其分別配置于多個(gè)所述旋翼；至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，其與所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)連結(jié)；以及減速機(jī)構(gòu)，其分別配置于多個(gè)所述旋翼，且由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有太陽輪、齒圈及將多個(gè)行星齒輪連接的行星齒輪架，其中，多個(gè)所述旋翼為2n個(gè)旋翼，且n≥2，

并且，所述旋翼的輸入軸、所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)由所述減速機(jī)構(gòu)連結(jié)，

所述旋翼的輸入軸、所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的與所述減速機(jī)構(gòu)連結(jié)的部分、以及所述減速機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置，

所述旋翼的輸入軸具有向下方延伸設(shè)置的外形為大致圓筒形狀的筒部，

所述減速機(jī)構(gòu)與所述筒部的下端連結(jié)，

所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)收容于所述筒部的內(nèi)部，

所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)由錐齒輪與所述行星齒輪架連結(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

在所述減速機(jī)構(gòu)中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述行星齒輪架連結(jié)，將所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸與所述太陽輪連結(jié)，并且將所述齒圈與所述旋翼的輸入軸連結(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

在所述減速機(jī)構(gòu)中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述太陽輪連結(jié)，將所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸與所述行星齒輪架連結(jié)，并且將所述齒圈與所述旋翼的輸入軸連結(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

在所述減速機(jī)構(gòu)中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述太陽輪連結(jié)，將所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸與所述齒圈連結(jié)，并且將所述行星齒輪架與所述旋翼的輸入軸連結(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

在所述減速機(jī)構(gòu)中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述太陽輪連結(jié)，將所述齒圈固定，并且將所述行星齒輪架經(jīng)由離合器與所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸及所述旋翼的輸入軸連結(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

在所述減速機(jī)構(gòu)中，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述太陽輪連結(jié)，將所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸入輸出軸與所述行星齒輪架連結(jié)，并且將所述齒圈經(jīng)由第二減速機(jī)構(gòu)與所述旋翼的輸入軸連結(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)經(jīng)由包括轉(zhuǎn)換器和逆變器的PDU與蓄電池連接，通過所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電得到的交流電力由所述PDU的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為直流電力而貯存于所述蓄電池，并且貯存于所述蓄電池的直流電力由所述PDU的逆變器轉(zhuǎn)換為交流電力而向所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)供給。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

所述多旋翼直升機(jī)至少具備：陀螺儀傳感器，其產(chǎn)生表示所述機(jī)體相對(duì)于重力軸的傾斜角度的輸出；高度計(jì)，其產(chǎn)生表示所述機(jī)體距地面的高度的輸出；GPS接收機(jī)，其產(chǎn)生表示所述機(jī)體的位置的輸出；視覺傳感器，其輸出行進(jìn)方向的拍攝圖像；以及飛行控制器，其基于所述陀螺儀傳感器、高度計(jì)、GPS接收機(jī)及視覺傳感器的輸出，來控制起降和所述機(jī)體的姿態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

所述飛行控制器在起飛時(shí)驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)來使多個(gè)所述旋翼旋轉(zhuǎn)，并且將貯存于蓄電池的電力向所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)通電來對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行輔助。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

所述飛行控制器在起飛后進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，將多個(gè)所述旋翼中的應(yīng)該減少的旋翼的旋轉(zhuǎn)利用于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生，并且將通過所述再生得到的電力向電動(dòng)發(fā)電機(jī)通電來對(duì)應(yīng)該增加的旋翼的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輔助。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多旋翼直升機(jī)，其特征在于，

所述飛行控制器在降落時(shí)，將多個(gè)所述旋翼的旋轉(zhuǎn)利用于所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生。