[發明專利]一種火災預防機器人

在審

• 申請號: 201810838510.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109276832A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張東;黃金豪;王浩楠;伍子健;梁潔琳;潘澤煒
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本發明公開了一種火災預防機器人，包括：全向移動的底盤部分；監控部分，轉動設置在所述底盤部分上，用于拍攝熱成像圖像；噴射部分，角度可調地設置在所述底盤部分上；滅火器部分，固定在底盤部分上且與所述噴射部分可拆卸連接；火焰識別部分，轉動設置在底盤部分上方，用于火焰監控；OpenMV機器視覺模塊，設置在底盤部分前方，用于對路面上所設定好的線進行識別；警示部分，固定在所述底盤部分上，用于發出警示信號；主控部分，通過電路連接所述底盤部分、噴射部分、監控部分等。本發明體積小，結構緊湊，可實現對倉庫等消防設置的安全巡邏監督，在檢測到火情之后能快速到達著火點并對微小火源進行及時的緊急處理。

技術領域

本發明涉及一種火災預防機器人。適用于倉庫中的日常火情巡邏，協助倉庫消防安全檢測人員對監控死角進行實時監控，防止火災發生，并且可以對小型火源進行及時處理。

背景技術

目前倉庫中的火情監測主要是通過火焰傳感器對重點區域進行監控，但是若要對整個倉庫進行全方位監控所需要的監控成本比較高，而且需要專職人員對監控視頻進行觀察與保安，由此產生的人力物力成本比較高。目前社會上對于火情監測所做的技術進步可觀，社會上現在也已經有了許多具備一定實用性的火情監測預警系統，比如長春金成科技有限公司于2016年3月21日申請的，申請號為CN201620216681.X，公開號為CN205405786U的《智能火情監測預警操控系統》。但是其所需的人力物力成本依然不小，目前社會上對于火災預防機器人仍然處于空缺狀態。

發明內容

本發明利用麥克納姆輪全向運動的特點，設計出一種基于麥克納姆輪底盤的可以全向運動的火災預防機器人，解決了本機器人運動自由性的問題。并且通過熱成像儀實現了對于熱源的觀察，并通過機器人配備的無線通訊信號將熱成像儀的圖像傳送給倉庫消防安全監督管理人員，實現對于倉庫監控死角的安全監督，實現對倉庫進行全方位的監控，也通過機器人上配備的滅火發明對微小火源進行及時的防范處理，解決火災隱患，并且通過消防燈實現對人員的報警預警，而且通過OpenMV機器視覺模塊的視覺識別功能，讓本機器人能夠按照設定好的路線進行無間斷巡邏，實現了對于倉庫的全方位火情巡邏，同時本機器人配備的火焰傳感器能夠在發現火焰的時候及時反應，通過即時反饋信號協助倉庫消防安全監控管理人員對肉眼難以識別的微小火源進行探測與處理。

本發明的目的通過如下技術方案實現：

一種火災預防機器人，包括：

全向移動的底盤部分；

監控部分，轉動設置在所述底盤部分上，用于拍攝熱成像圖像；

噴射部分，角度可調地設置在所述底盤部分上；

滅火器部分，固定在所述底盤部分上且與所述噴射部分可拆卸連接；

火焰識別部分，轉動設置在底盤部分上方，用于火焰監控；

OpenMV機器視覺模塊，設置在所述底盤部分前方，用于對路面上所設定好的線進行識別，使底盤部分按照設定好的路線對倉庫進行全方位無間斷巡邏；

警示部分，固定在所述底盤部分上，用于發出警示信號；

主控部分，通過電路連接所述底盤部分、噴射部分、監控部分、滅火器部分、警示部分、火焰識別部分及OpenMV機器視覺模塊。

進一步地，所述的底盤部分包括電機驅動的麥克納姆輪、底盤框架、固定在底盤框架上的滅火器固定框架。

進一步地，所述的警示部分包括消防燈，所述消防燈通過電路連接主控部分，用于閃爍燈光并且發出警報聲響。