[發明專利]一種火災預防機器人

在審

• 申請號: 201810838510.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109276832A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張東;黃金豪;王浩楠;伍子健;梁潔琳;潘澤煒
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種火災預防機器人，其特征在于，包括：

全向移動的底盤部分(1)；

監控部分(4)，轉動設置在所述底盤部分(1)上，用于拍攝熱成像圖像；

噴射部分(2)，角度可調地設置在所述底盤部分(1)上；

滅火器部分(5)，固定在所述底盤部分(1)上且與所述噴射部分(2)可拆卸連接；

火焰識別部分(27)，轉動設置在底盤部分(1)上方，用于火焰監控；

OpenMV機器視覺模塊(24)，設置在所述底盤部分(1)前方，用于對路面上所設定好的線進行識別，使底盤部分(1)按照設定好的路線對倉庫進行全方位無間斷巡邏；

警示部分，固定在所述底盤部分(1)上，用于發出警示信號；

主控部分，通過電路連接所述底盤部分(1)、噴射部分(2)、監控部分(4)、滅火器部分(5)、警示部分、火焰識別部分(27)及OpenMV機器視覺模塊(24)。

2.根據權利要求1所述的火災預防機器人，其特征在于，所述的底盤部分(1)包括電機驅動的麥克納姆輪(7)、底盤框架(9)、固定在底盤框架(9)上的滅火器固定框架(8)。

3.根據權利要求1所述的火災預防機器人，其特征在于，所述的警示部分包括消防燈(6)，所述消防燈(6)通過電路連接主控部分，用于閃爍燈光并且發出警報聲響。

4.根據權利要求1所述的火災預防機器人，其特征在于，所述的噴射部分(2)包括直線電機保持架(15)、直線電機(16)、噴射管(3)、噴射管固定裝置(17)、噴射管支點裝置(18)、噴射管支撐機構(19)，所述噴射管(3)通過噴射管固定裝置(17)固定在噴射管支撐機構(19)上，所述噴射管支撐機構(19)的后端通過噴射管支點裝置(18)活動鉸接在底盤部分(1)上，前端與直線電機(16)的豎直輸出端相連接，所述直線電機(16)通過直線電機保持架(15)固定在底盤部分(1)上。

5.根據權利要求1所述的火災預防機器人，其特征在于：所述的滅火器部分(5)包括滅火器(10)、與所述滅火器(10)的壓把開關驅動連接的電動驅動機構，所述電動驅動機構包括絲杠電機(11)、絲杠(12)、壓緊片(14)、固定在壓緊片(14)上的絲杠螺母(13)、，所述絲杠電機(11)固定設置在壓把開關的固定把手上，所述壓緊片(14)固定在壓把開關的活動把手上，所述絲杠(12)的一端連接絲杠電機(11)輸出軸，另一端與絲杠螺母(13)相配合，所述絲杠電機(11)與主控部分電路連接。

6.根據權利要求1所述的火災預防機器人，其特征在于：所述的監控部分(4)包括熱成像儀支架(20)、熱成像儀固定架(21)、熱成像儀(22)、第一舵機(23)，所述熱成像儀支架(20)固定在底盤部分(1)上，所述第一舵機(23)固定在所述熱成像儀支架(20)上，所述第一舵機(23)的輸出端與熱成像儀固定架(21)固定連接，所述熱成像儀(22)固定在所述熱成像儀固定架(21)上，所述熱成像儀(22)和第一舵機(23)通過電路與主控部分相連接。

7.根據權利要求5所述的火災預防機器人，其特征在于：還包括無線通信模塊，用于將警示信號及熱成像儀的圖像傳送給倉庫消防安全監督管理設備。

8.根據權利要求7所述的火災預防機器人，其特征在于：所述的倉庫消防安全監督管理設備包括移動監控終端、位于監控室的監控上位機。

9.根據權利要求1所述的火災預防機器人，其特征在于：所述的OpenMV機器視覺模塊(24)包括OpenMV攝像頭(25)以及OpenMV機器視覺模塊支架(26)，所述OpenMV攝像頭(25)固定在OpenMV機器視覺模塊支架(26)上且與主控部分電路連接，所述OpenMV機器視覺模塊支架(26)通過螺栓固定在底盤框架(9)前方。

10.根據權利要求1所述的火災預防機器人，其特征在于：所述的火焰識別部分(27)包括第二舵機(28)、舵盤(29)、FS5000E火焰傳感器(30)、火焰傳感器支撐件(31)、舵機固定板(32)，所述的FS5000E火焰傳感器(30)通過螺栓固定在所述火焰傳感器支撐(31)上且與主控部分電路連接，所述火焰傳感器支撐(31)通過螺栓固定在連接第二舵機(28)輸出端的舵盤(29)上，所述第二舵機(28)通過螺栓固定在舵機固定板(32)上且與主控部分電路連接，所述舵機固定板(32)固定在底盤部分(1)上。