[發(fā)明專利]多功能肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810837879.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN108938330B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔡天明
• 主分類號(hào): A63B23/12
• 分類號(hào): A63B23/12;A63B21/05;A61H1/02
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

公開了一種多功能肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，包括：底座總成；俯仰機(jī)構(gòu)，包括高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿、鉸接架和俯仰電動(dòng)推桿；轉(zhuǎn)動(dòng)箱，鉸接架的開口側(cè)的兩個(gè)支臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該轉(zhuǎn)動(dòng)箱彼此相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上；驅(qū)動(dòng)軸，包括第一軸段和第二軸段，第一軸段可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)箱上，第二軸段的第二端可滑動(dòng)插設(shè)于第一軸段的第一端；訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于第二軸段上的剪叉副，推動(dòng)器和雙向電動(dòng)推桿，剪叉副包括兩個(gè)剪叉臂，兩個(gè)剪叉臂各自的第一端分別設(shè)有滑槽，雙向電動(dòng)推桿固定于第二軸段，雙向電動(dòng)推桿的兩個(gè)伸縮桿的端頭分別旋擰有能夠上下旋動(dòng)從而插入或者脫離滑槽的螺紋銷，推動(dòng)器設(shè)于兩個(gè)軸段之間。該機(jī)器人適用范圍廣，訓(xùn)練效果佳，提高了患者體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能康復(fù)醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多功能肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人。

背景技術(shù)

康復(fù)訓(xùn)練是康復(fù)醫(yī)學(xué)的一個(gè)重要手段，主要是通過訓(xùn)練這種方法使病人患肢恢復(fù)正常的自理功能，用訓(xùn)練的方法盡可能的使殘疾者生理和心理的康復(fù)，達(dá)到治療效果。隨著社會(huì)的進(jìn)步和醫(yī)學(xué)的發(fā)展，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程受到了普遍的重視。在目前的康復(fù)方法中，運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練是有效的方法之一。上肢是人們生產(chǎn)生活的重要人體功能單元，而上肢功能障礙，尤其是肩關(guān)節(jié)的功能障礙頻發(fā)，由于肩關(guān)節(jié)承載了整個(gè)人體臂膀的運(yùn)動(dòng)，使得肩關(guān)節(jié)對(duì)于人體的活動(dòng)及其重要，而現(xiàn)代社會(huì)多發(fā)的肩關(guān)節(jié)疾病的快速康復(fù)，需要借助有關(guān)康復(fù)訓(xùn)練器才能有效的進(jìn)行。

現(xiàn)有的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)功能較為單一，使得訓(xùn)練模式以及訓(xùn)練方式的選擇上較為單一，無法根據(jù)不同患者的情況，以及不同康復(fù)階段進(jìn)行合適的訓(xùn)練，從而使得現(xiàn)有訓(xùn)練器訓(xùn)練適用范圍較小，訓(xùn)練不夠全面，訓(xùn)練效果欠佳，并且智能化程度不高，影響了患者的使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供適用范圍廣，具有多種訓(xùn)練模式和訓(xùn)練形式，能夠?qū)珀P(guān)節(jié)的肌肉和神經(jīng)等進(jìn)行全面的康復(fù)訓(xùn)練，從而大大提高肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的水平和效果，并大大提高了患者體驗(yàn)的多功能肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

根據(jù)本發(fā)明提供一種多功能肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，包括：

底座總成；

俯仰機(jī)構(gòu)，包括高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿、鉸接架和俯仰電動(dòng)推桿，所述高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的外筒尾端固定于所述底座總成上，所述鉸接架為U字形結(jié)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿的伸縮桿的端頭與所述鉸接架固定連接，所述俯仰電動(dòng)推桿的外筒尾端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座總成上；

轉(zhuǎn)動(dòng)箱，為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述鉸接架的開口側(cè)的兩個(gè)支臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該轉(zhuǎn)動(dòng)箱的第一側(cè)面和第二側(cè)面上，所述第一側(cè)面和第二側(cè)面相對(duì)設(shè)置，所述俯仰電動(dòng)推桿的伸縮桿的端頭可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該轉(zhuǎn)動(dòng)箱的底壁上；

驅(qū)動(dòng)軸，包括第一軸段和第二軸段，所述第一軸段可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱上，所述第一軸段的第一端露出所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱的第三側(cè)面，所述第一軸段的第二端露出所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱的第四側(cè)面，所述第三側(cè)面和第四側(cè)面相對(duì)設(shè)置且彼此平行，所述第一側(cè)面、第三側(cè)面、第二側(cè)面和第四側(cè)面依次相鄰并圍設(shè)成口子形結(jié)構(gòu)，所述第二軸段的第二端可滑動(dòng)插設(shè)于所述第一軸段的第一端上；

訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括剪叉副、推動(dòng)器和雙向電動(dòng)推桿，所述剪叉副包括配合使用的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂經(jīng)共用轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第二軸段的第一端的端頭上，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂各自的第一端上分別設(shè)有滑槽，所述雙向電動(dòng)推桿的外筒固定于所述第二軸段的第二端，所述雙向電動(dòng)推桿的兩個(gè)伸縮桿的端頭上分別設(shè)有螺紋孔，各個(gè)所述螺紋孔上旋擰有螺紋銷，各個(gè)所述螺紋銷上下旋動(dòng)，從而插入對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)或者脫離滑槽，所述推動(dòng)器的一端連接于所述第一軸段的第一端的端面上，另一端連接于所述第二軸段的第一端的端面上，所述推動(dòng)器帶動(dòng)所述第二軸段相對(duì)所述第一軸段作往復(fù)滑動(dòng)，

所述第一剪叉臂和第二剪叉臂各自第二端上設(shè)有手腕固定套，所述手腕固定套可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于對(duì)應(yīng)的剪叉臂上。