[發明專利]一種用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置、系統和方法

在審

• 申請號: 201810837779.0
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108856549A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 戴榮聚;劉偉;趙兵;王璐;張帥
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

本發明公開了一種用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置、系統和方法，所述裝置包括安裝支架、提升箱體、橫梁、隨動裝置、橫桿及吸附裝置。所述包括兩組或兩組以上連續布置的用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置。本發明用于高速自動化沖壓生產線壓力機間的板形零件的搬運工作，可以更快的將板形零件由上序工位搬運至下序工位。本發明簡化了搬運裝置的結構、控制，整體結構簡單、緊湊，提升驅動與送進驅動具有一定的互換性，且易于維護，提高了板形零件的搬運速度和效率。本發明可更為有效的配套新型伺服壓機生產線，為汽車生產企業降低生產成本、提高生產效率及質量。

技術領域

本發明涉及一種用于板形零件搬運的裝置、系統和方法，尤其涉及高速自動沖壓線壓力機上下序模區間板形零件的搬運裝置、系統和方法。

背景技術

隨著沖壓生產線自動化水平的提高，特別是沖壓設備如機械式壓力機、伺服壓力機及多工位壓力機的性能提高，沖壓節拍的加快，迫使沖壓生產線設備間的搬運板形零件的裝置具有更快的生產節拍，以使壓力機的性能得到充分的使用。目前自動化的沖壓生產線沖壓設備間的搬運板形零件的裝置主要分為兩種：一種為采用工業機器人或在工業機器人末端增加輔助七軸的形式，工業機器人在三維空間具有完全自由度，在其活動范圍內可以無死點到達，通過工業機器人將上序壓機模區內的板形零件搬運至下序壓機模區內，以實現板形零件的自動化。采用工業機器人或在工業機器人末端增加輔助七軸的形式，由于其自身結構及性能的限制，采用此種裝置的自動化沖壓生產線的節拍受制于機器人性能；一種為采用機械式單臂裝置，此種單臂式裝置為一種多關節式的機械裝置，可以將板形零件由上序壓機模區搬運至下序壓機模區，實現相應的功能，此種單臂裝置為冗余結構，對于模具的適應性更強。此裝置可以實現較高的生產節拍，由于其結構較為復雜、驅動裝置較多，造成整個單臂的裝機總功率較大，存在一定的能源消耗較多，在設備的調試與維護過程中，存在一定的不便性。多工位壓力機是一種高速自動化沖壓設備，其生產節拍可達25SPM左右，其上下料的搬運裝置多采用一種特制三坐標搬運裝置，此種搬運裝置可以攜帶板形零件在三個方向進行運動，由于其結構、運動、控制較為簡單，目前廣泛應用于多工位壓力機的板形零件的搬運工作，極大的提高了多工位壓力機的生產節拍。自動化沖壓生產線的生產節拍明顯低于多工位壓力機的生產節拍，其板形零件的搬運裝置結構相差十分明顯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種適用性強、工作效率高、功耗低、便于維護的一種自動化沖壓線壓機間板形零件的搬運裝置、系統和方法。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置，包括安裝支架、提升箱體、橫梁、隨動裝置、橫桿及吸附裝置。

所述安裝支架安裝在壓力機立柱間的地面上或者安裝在壓力機立柱之上、布置在沖壓生產線兩側；

所述提升箱體安裝在安裝支架上，用于驅動橫梁的伸縮運動及隨動裝置在橫梁上的滑動，并提供橫梁伸縮運動的導向；

所述橫梁安裝在提升箱體之上，用于安裝隨動裝置并為其導向；

所述隨動裝置安裝在橫梁之上，用于支撐橫桿，并提供橫桿沿其縱向方向的調整；

所述橫桿上設有吸附裝置、與兩側隨動裝置通過連接裝置連接，該連接裝置允許橫桿在其運動過程中具有一定的自由度。

所述安裝支架包括支架體、平衡氣缸、提升電機、安裝板、支架導軌和提升傳動機構，兩支架體通過安裝板連接、安裝在壓力機立柱間的地面上或者安裝在壓力機立柱之上；所述提升電機和平衡氣缸安裝在支架體頂部，支架導軌豎直安裝在支架體內側，提升傳動機構安裝在兩支架體之間；所述提升傳動機構為絲杠傳動、或通過提升傳動皮帶傳動；所述絲杠或提升傳動皮帶通過提升電機驅動；所述提升電機為雙電機、或單電機。