[發明專利]一種用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置、系統和方法

在審

• 申請號: 201810837779.0
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108856549A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 戴榮聚;劉偉;趙兵;王璐;張帥
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 黎明

1.一種用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置，其特征在于：包括安裝支架(100)、提升箱體(200)、橫梁(300)、隨動裝置(400)、橫桿(500)及吸附裝置(501)；

所述安裝支架(100)安裝在壓力機立柱間的地面上或者安裝在壓力機立柱之上、布置在沖壓生產線兩側；

所述提升箱體(200)安裝在安裝支架(100)上，用于驅動橫梁(300)的伸縮運動及隨動裝置(400)在橫梁(300)上的滑動，并提供橫梁(300)伸縮運動的導向；

所述橫梁(300)安裝在提升箱體(200)上，用于安裝隨動裝置(400)并為其導向；

所述隨動裝置(400)安裝在橫梁(300)上，用于支撐橫桿(500)，并提供橫桿(500)沿其縱向方向的調整；

所述橫桿(500)上設有吸附裝置(501)、與兩側的隨動裝置(400)通過連接裝置連接，該連接裝置允許橫桿(500)在其運動過程中具有一定的自由度。

2.根據權利要求1所述的用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置，其特征在于：所述安裝支架(100)包括支架體、平衡氣缸(101)、提升電機(102)、安裝板(103)、支架導軌(105)和提升傳動機構，兩支架體通過安裝板(103)連接、安裝在壓力機立柱間的地面上或者安裝在壓力機立柱之上；所述提升電機(102)和平衡氣缸(101)安裝在支架體頂部，支架導軌(105)豎直安裝在支架體內側，提升傳動機構安裝在兩支架體之間；所述提升傳動機構為絲杠傳動、或通過提升傳動皮帶(104)傳動；所述絲杠或提升傳動皮帶(104)通過提升電機(102)驅動；所述提升電機(102)為雙電機、或單電機。

3.根據權利要求1所述的用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置，其特征在于：所述提升箱體(200)包括導向滾輪(201)、皮帶安裝支架(202)、橫梁驅動電機(203)和提升箱體本體(204)；所述皮帶安裝支架(202)與提升箱體本體(204)連接，橫梁驅動電機(203)安裝在提升箱體本體(204)上，提升箱體本體(204)底部為槽型結構，其兩內側設有導向滾輪(201)。

4.根據權利要求1所述的用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置，其特征在于：所述橫梁(300)包括橫梁極限位(301)、橫梁導軌(302)、橫梁本體(303)、橫梁傳動皮帶(304)、隨動裝置傳動皮帶(305)和隨動裝置導軌(306)，所述橫梁導軌(302)設置在橫梁本體(303)上部，隨動裝置導軌(306)設置在橫梁本體(303)下部；所述橫梁極限位(301)為橫梁運動的極限位，該橫梁極限位(301)安裝在橫梁(300)兩側的端部位置；所述橫梁傳動皮帶(304)及隨動裝置傳動皮帶(305)固定在橫梁極限位(301)處；所述隨動裝置傳動皮帶(305)一端固定在提升箱體本體(204)上，另一端固定在隨動裝置(400)上，在隨動裝置傳動皮帶(305)帶動下隨動裝置(400)隨橫梁(300)運動時隨動。

5.根據權利要求1所述的用于沖壓線壓機間或多工位壓機的搬運裝置，其特征在于：所述隨動裝置(400)包括橫桿長度調整裝置(401)、吸附裝置的位置調整驅動裝置(402)、橫桿旋轉驅動裝置(403)、隨動裝置的導向裝置(404)、調整塊一(405)、調整塊二(406)和過渡塊(407)；所述橫桿長度調整裝置(401)設置在單側或兩側，用于在兩側運行不同步時，通過該調整裝置補償橫桿此時的長度變化；所述吸附裝置的位置調整驅動裝置(402)安裝在隨動裝置(400)之上；所述橫桿旋轉驅動裝置(403)安裝在隨動裝置(400)上，通過電機減速機驅動齒輪，進而驅動橫桿的旋轉；隨動裝置的導向裝置(404)包含4個直線導軌的滑塊或類似結構，該滑塊或類似結構在橫梁(300)上的直線導軌上運動，以使橫桿(500)始終相對于橫梁(300)縱向移動；所述過渡塊(407)安裝在隨動裝置(400)之上，用于支撐調整塊一(405)和調整塊二(406)。