[發明專利]一種能自動收集垃圾的機器人

在審

• 申請號: 201810837672.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108858235A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種能自動收集垃圾的機器人，涉及機器人技術領域，包括遮陽板、機箱、機器人手和機器人腳；遮陽板的上表面覆蓋有柔性非晶硅太陽能薄膜；機箱內設置有蓄電池、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀和智能控制芯片；機箱的呈圓柱形，機箱的外表面涂有熒光涂層；機箱前側面上設置有圓形的機器人臉部框架；機器人手有兩只分別設置在機箱的左右兩側；機器人腳有兩只分別設置在機箱底部。本發明的有益效果是：收集垃圾的機器人可自動按照設置的規劃路線去大型的廣場、操場等有垃圾的地方進行撿垃圾操作，柔性非晶硅太陽能薄膜能為蓄電池提供持續的電能，機箱的外表面涂有熒光涂層，在光線昏暗的情況下起到一定的提示作用，語音模塊還能夠人機智能對話。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種能自動收集垃圾的機器人。

背景技術

收集垃圾是個非常麻煩的事，一方面垃圾不集中，非常分散，不便于集中處理，如大型的廣場、操場等，有的地方有垃圾，有的地方較少，有的地方較多，另一方面打掃垃圾的工具，需要掃的，還需要裝運的，打掃過程中上下不停的彎腰等動作，工作不僅臟還勞累辛苦。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足，發明一種能自動收集垃圾的機器人。

一種能自動收集垃圾的機器人，包括遮陽板、機箱、機器人手和機器人腳；遮陽板通過連接桿與機箱相連接，遮陽板的上表面覆蓋有柔性非晶硅太陽能薄膜；機箱內設置有蓄電池、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀和智能控制芯片；機箱的呈圓柱形，機箱的外表面涂有熒光涂層；機箱前側面上設置有圓形的機器人臉部框架；機器人手有兩只分別設置在機箱的左右兩側；機器人腳有兩只分別設置在機箱底部。

所述柔性非晶硅太陽能薄膜的輸出端與光電轉換器輸入端電性連接，光電轉換器的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接。

所述機器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關節上安裝的驅動電機和傳感識別裝置，機器人手具有伸縮功能。

所述機器人腳包括大腿、小腿腳掌和腳指，以及聯動大腿、小腿腳掌和腳指的聯動關節。

所述機箱頂部設置有箱蓋，箱蓋上設置有手拉柄。

所述臉部框架內設置有維修口外殼、照明燈和語音模塊，維修口外殼內設置有眼部，眼部設置有旋轉高清攝像頭。

所述臉部框架下端設置有視覺傳感器、避障傳感器、超聲波測距傳感器。

所述機箱后側面板上設置有檢修板和充電接口。

所述智能控制芯片用于控制機器人的行走軌跡和旋轉高清攝像頭的檢測。

所述智能控制芯片分別與為機器人手、機器人腳、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀、照明燈、語音模塊、旋轉高清攝像頭、視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器連接。

所述陀螺儀用于檢測路面的平整度，機器人本體是否被翻轉，調整機器人行走方向。

所述蓄電池為機器人手、機器人腳、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀、照明燈、語音模塊、智能控制芯片、旋轉高清攝像頭、視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器提供所述電壓。

本發明一種能自動收集垃圾的機器人的有益效果是：收集垃圾的機器人可自動按照設置的規劃路線去大型的廣場、操場等有垃圾的地方進行撿垃圾操作，遮陽板具有遮陽和擋雨效果，柔性非晶硅太陽能薄膜能為蓄電池提供持續的電能，機箱的外表面涂有熒光涂層，在光線昏暗的情況下起到一定的提示作用，語音模塊還能夠人機智能對話。

附圖說明

圖1是本發明一種能自動收集垃圾的機器人結構示意圖；圖2是本發明一種能自動收集垃圾的機器人電路連接框圖。