[發明專利]一種能自動收集垃圾的機器人

在審

• 申請號: 201810837672.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108858235A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：包括遮陽板（1）、機箱（2）、機器人手（3）和機器人腳（4）；遮陽板（1）通過連接桿（5）與機箱（2）相連接，遮陽板（1）的上表面覆蓋有柔性非晶硅太陽能薄膜；機箱（2）內設置有蓄電池、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀和智能控制芯片；機箱（2）的呈圓柱形，機箱（2）的外表面涂有熒光涂層；機箱（2）前側面上設置有圓形的機器人臉部框架（6）；所述臉部框架（6）內設置有維修口外殼（9）、照明燈（10）和語音模塊（11），維修口外殼（9）內設置有眼部，眼部設置有旋轉高清攝像頭（12）；機器人手（3）有兩只分別設置在機箱（2）的左右兩側；機器人腳（4）有兩只分別設置在機箱（2）底部；所述機箱（2）頂部設置有箱蓋（7），箱蓋（7）上設置有手拉柄（8）。

2.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述柔性非晶硅太陽能薄膜的輸出端與光電轉換器輸入端電性連接，光電轉換器的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述機器人手（3）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關節上安裝的驅動電機和傳感識別裝置，機器人手具有伸縮功能。

4.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述機器人腳（4）包括大腿、小腿腳掌和腳指，以及聯動大腿、小腿腳掌和腳指的聯動關節。

5.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述臉部框架下端設置有視覺傳感器（13）、避障傳感器（14）、超聲波測距傳感器（15）。

6.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述機箱（2）后側面板上設置有檢修板和充電接口。

7.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述智能控制芯片用于控制機器人的行走軌跡和旋轉高清攝像頭（12）的檢測。

8.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述智能控制芯片分別與為機器人手（3）、機器人腳（4）、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀、照明燈（10）、語音模塊（11）、旋轉高清攝像頭（12）、視覺傳感器（13）、避障傳感器（14）和超聲波測距傳感器（15）連接。

9.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述陀螺儀用于檢測路面的平整度，機器人本體是否被翻轉，調整機器人行走方向。

10.根據權利要求1所述的一種能自動收集垃圾的機器人，其特征在于：所述蓄電池為機器人手（3）、機器人腳（4）、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀、照明燈（10）、語音模塊（11）、智能控制芯片、旋轉高清攝像頭（12）、視覺傳感器（13）、避障傳感器（14）和超聲波測距傳感器（15）提供所述電壓。