[發(fā)明專利]一種廣告機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810837671.1
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108682363A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號: G09F27/00
• 分類號: G09F27/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種廣告機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括廣告屏幕、風(fēng)扇、機(jī)箱和行走機(jī)構(gòu)；廣告屏幕通過豎桿與機(jī)箱相連，廣告屏幕設(shè)置有揚(yáng)聲器；風(fēng)扇有兩個分別設(shè)置在廣告屏幕的左右兩側(cè)；機(jī)箱頂部設(shè)置豎直向上的豎桿和共享充電寶模塊；機(jī)箱前側(cè)面上設(shè)置有視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器；機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有電源、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、行走電機(jī)、陀螺儀和智能控制芯片；所述行走機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪、支架和履帶，主動輪安裝在機(jī)箱上。本發(fā)明的有益效果是：機(jī)器人可自動按照設(shè)置的規(guī)劃路線去大型的廣場、操場等進(jìn)行廣告的宣傳，充電寶外借功能，風(fēng)扇吹風(fēng)功能，更加吸引了受眾的需求，提高了廣告宣傳效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種廣告機(jī)器人。

背景技術(shù)

國家大力發(fā)展品牌戰(zhàn)略，各個企業(yè)也通過各種途徑宣傳企業(yè)品牌，其中廣告作為各企業(yè)的首選，其形式多種多樣，比如網(wǎng)站、微信、戶內(nèi)外廣告機(jī)等。現(xiàn)有的戶內(nèi)外廣告形式以噴繪廣告布、發(fā)光燈箱、戶外大型LED廣告屏為主；其主要目的就是發(fā)布廣告，讓受眾能看到廣告。但是，噴繪廣告布、燈箱等固態(tài)設(shè)置，不足以吸引人，并且，對于燈箱廣告來說，其一般放置在人員比較密集的車站、街區(qū)、商場的墻面上，因?yàn)橘Y源有限，所以成本也比較高，并且很少有受眾主動了解廣告細(xì)節(jié)；而大型的LED廣告屏建設(shè)費(fèi)用和維護(hù)成本也較高，且無法直接吸引受眾看到產(chǎn)品品牌。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述不足，發(fā)明一種廣告機(jī)器人。

一種廣告機(jī)器人，包括廣告屏幕、風(fēng)扇、機(jī)箱和行走機(jī)構(gòu)；廣告屏幕通過豎桿與機(jī)箱相連，廣告屏幕設(shè)置有揚(yáng)聲器；風(fēng)扇有兩個分別設(shè)置在廣告屏幕的左右兩側(cè)；機(jī)箱頂部設(shè)置豎直向上的豎桿和共享充電寶模塊；機(jī)箱前側(cè)面上設(shè)置有視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器；機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有電源、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、行走電機(jī)、陀螺儀和智能控制芯片；所述行走機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪、支架和履帶，主動輪安裝在機(jī)箱上。

所述廣告屏幕上面設(shè)置有高清攝像頭，廣告屏幕的后面設(shè)置有與豎桿垂直的連接桿，連接桿的兩頭分別安裝有一個風(fēng)扇。

所述風(fēng)扇設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)和保護(hù)罩。

所述共享充電寶模塊上放置有若干個充電寶，所述共享充電寶模塊的正面設(shè)有用于掃描匯款借用所述充電寶的二維碼。

所述機(jī)箱后側(cè)面板上設(shè)置有檢修板和電源充電接口。

所述智能控制芯片用于控制機(jī)器人的行走軌跡和高清攝像頭的檢測。

所述行走電機(jī)可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，通過行走電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動。

所述行走電機(jī)設(shè)有兩個，分別驅(qū)動左側(cè)的主動輪和右側(cè)的主動輪，兩側(cè)的主動輪單獨(dú)驅(qū)動。

所述支架固定安裝在機(jī)箱下方，從動輪安裝在支架上，履帶套裝在主動輪和從動輪外側(cè)。

所述智能控制芯片分別與為驅(qū)動電機(jī)、行走電機(jī)、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、陀螺儀、高清攝像頭、視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器連接。

所述陀螺儀用于檢測路面的平整度，機(jī)器人本體是否被翻轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)器人行走方向。

所述電源為驅(qū)動電機(jī)、行走電機(jī)、導(dǎo)航模塊、路線規(guī)劃模塊、陀螺儀、高清攝像頭、風(fēng)扇、智能控制芯片、視覺傳感器、避障傳感器和超聲波測距傳感器提供所述電壓。

本發(fā)明一種廣告機(jī)器人的有益效果是：機(jī)器人可自動按照設(shè)置的規(guī)劃路線去大型的廣場、操場等進(jìn)行廣告的宣傳，充電寶外借功能，風(fēng)扇吹風(fēng)功能，更加吸引了受眾的需求，提高了廣告宣傳效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種廣告機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種廣告機(jī)器人電路連接框圖。