[發明專利]一種廣告機器人

在審

• 申請號: 201810837671.1
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108682363A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: G09F27/00
• 分類號: G09F27/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廣告機器人，其特征在于：包括廣告屏幕（1）、風扇（2）、機箱（3）和行走機構；廣告屏幕（1）通過豎桿（4）與機箱（3）相連，廣告屏幕（1）設置有揚聲器；風扇（2）有兩個分別設置在廣告屏幕（1）的左右兩側；機箱（3）頂部設置豎直向上的豎桿（4）和共享充電寶模塊（5）；機箱（1）前側面上設置有視覺傳感器（6）、避障傳感器（7）和超聲波測距傳感器（8）；機箱（3）內還設置有電源、導航模塊、路線規劃模塊、行走電機、陀螺儀和智能控制芯片；所述行走機構包括主動輪（9）、從動輪（10）、支架（11）和履帶（12），主動輪（9）安裝在機箱（3）上；所述廣告屏幕（1）上面設置有高清攝像頭（13），廣告屏幕（1）的后面設置有與豎桿（4）垂直的連接桿（14），連接桿（14）的兩頭分別安裝有一個風扇（2）；所述機箱（3）后側面板上設置有檢修板和電源充電接口。

2.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述風扇（2）設置有驅動電機和保護罩。

3.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述共享充電寶模塊（5）上放置有若干個充電寶，所述共享充電寶模塊（5）的正面設有用于掃描匯款借用所述充電寶的二維碼。

4.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述智能控制芯片用于控制機器人的行走軌跡和高清攝像頭（13）的檢測。

5.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述行走電機可采用伺服電機或步進電機，通過行走電機驅動主動輪（9）轉動。

6.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述行走電機設有兩個，分別驅動左側的主動輪（9）和右側的主動輪（9），兩側的主動輪（9）單獨驅動。

7.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述支架（11）固定安裝在機箱（3）下方，從動輪（10）安裝在支架（11）上，履帶（12）套裝在主動輪（9）和從動輪（10）外側。

8.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述智能控制芯片分別與為驅動電機、行走電機、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀、高清攝像頭（13）、視覺傳感器（6）、避障傳感器（7）和超聲波測距傳感器（8）連接。

9.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述陀螺儀用于檢測路面的平整度，機器人本體是否被翻轉，調整機器人行走方向。

10.根據權利要求1所述的一種廣告機器人，其特征在于：所述電源為驅動電機、行走電機、導航模塊、路線規劃模塊、陀螺儀、高清攝像頭（13）、風扇（2）、智能控制芯片、視覺傳感器（6）、避障傳感器（7）和超聲波測距傳感器（8）提供所述電壓。