[發明專利]一種固定翼無人機的起飛方式

在審

• 申請號: 201810837649.7
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108657461A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種固定翼無人機的起飛方式，屬飛行器領域，包括固定翼無人機、彈射平臺、彈射裝置和阻攔裝置；所述彈射平臺包括第一固定臺、第二固定臺和滑道；所述第一固定臺高于第二固定臺，第一固定臺和第二固定臺與地面固定在一起，第一固定臺安裝在滑道的前部下方，第二固定臺安裝在滑道后部下方。彈射裝置包括兩根豎桿，兩根豎桿對稱分布在第一固定臺的左右兩側，兩根豎桿豎直固定在地面上，在豎桿上安裝有支撐架，支撐架呈U型結構，在支撐架上安裝有一根橡皮繩。所述固定翼無人機的左機翼和右機翼末端都安裝有卡扣裝置和阻擋裝置；相比傳統的固定翼無人機靠跑到加速起飛的方式能更加快速的起飛，占用的地方較小，成本相對低。

技術領域

一種固定翼無人機的起飛方式，屬飛行器領域，尤其涉及一種固定翼無人機的起飛方式和裝置。

背景技術

傳統的固定翼無人機都是通過跑道來加速起飛的，這種方式占用的地方大，而且成本高。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供一種全新的固定翼無人機的起飛方式。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案。

一種固定翼無人機的起飛方式，包括固定翼無人機、彈射平臺、彈射裝置和阻攔裝置；所述彈射平臺包括第一固定臺、第二固定臺和滑道；所述第一固定臺高于第二固定臺，第一固定臺和第二固定臺與地面固定在一起，第一固定臺安裝在滑道的前部下方，第二固定臺安裝在滑道后部下方，使得滑道與水平線呈10度到45度的傾斜角；滑道成U型結構，滑道的U型槽和固定翼無人機的腹部結構吻合，使得固定翼無人機的腹部能放置進滑道的U型槽內，固定翼無人機能沿著滑道滑行。

所述阻攔裝置由左伸縮裝置和右伸縮裝置組成，左伸縮裝置和右伸縮裝置牢牢的與地面固定在一起，左伸縮裝置和右伸縮裝置呈對稱分布在第二固定臺的左右兩側，左伸縮裝置和右伸縮裝置各設有阻攔桿，阻欄桿能收回或者彈出伸縮裝置，阻欄桿在收回伸縮裝置內時，阻攔裝置的頂端比固定翼無人機的機翼下端低。

所述彈射裝置設置在第一固定臺的前方或者與第一固定臺平行；彈射裝置包括兩根豎桿，兩根豎桿對稱分布在第一固定臺的左右兩側，兩根豎桿豎直固定在地面上，在豎桿上安裝有支撐架，支撐架呈U型結構，在支撐架上安裝有一根橡皮繩，橡皮繩的兩端分別連接支撐架的兩個端點；所述橡皮繩是用橡膠與乳膠作成的，具有伸長率大、高韌性、回彈性好的特點；所述兩根橡皮繩的設置距離小于固定翼無人機的翼展寬度；兩根豎桿的設置距離大于固定翼無人機的翼展寬度。

所述固定翼無人機的左機翼和右機翼末端都安裝有卡扣裝置和阻擋裝置；所述卡扣裝置安裝在機翼末端的后方，卡扣裝置呈凹形結構，在橡皮繩放進卡扣裝置的凹槽內時，橡皮繩不會滑出卡扣裝置；所述阻擋裝置安裝機翼的末端前方，阻擋裝置突出機翼一段距離，使得阻攔裝置裝置上的阻攔桿在擋在機翼前方時，阻攔桿不會滑出機翼。

優選地，所述滑道的長度是固定翼無人機的機身長度的1.5倍到3倍之間。

優選地，所述豎桿的底面、第一固定臺的底面、第二固定臺的底面和阻攔裝置的底面連接在一起。

本發明的工作過程是這樣的，固定翼無人機的起落架是收進機身內的，把固定翼無人機的機身腹部放置進滑道的U型槽內，并且固定翼無人機位于滑道的后部，阻攔裝置位于固定翼無人機的前方，這時固定翼無人機成仰角狀態，阻攔裝置的阻攔桿升起，擋住固定翼無人機的機翼，再通過機械設備把彈射裝置上的橡皮繩拉長，左邊的橡皮繩套入左機翼上的卡扣裝置的凹槽內，右邊的橡皮繩套入右機翼上的卡扣裝置的凹槽內，此時，橡皮繩處于緊繃狀態，準備工作做好。地勤人員控制阻攔裝置上的阻攔桿收起，橡皮繩的回彈力通過卡扣裝置作用在固定翼無人機上，固定翼無人機在滑道內滑行的同時啟動動力系統，固定翼無人機在彈力的作用下滑出滑道前端，橡皮繩脫離卡扣裝置，固定翼無人機繼續沿著滑道的仰角度飛行，在橡皮繩的彈力慣性和固定翼無人機的動力系統的加速下，固定翼無人機加速至能獨立飛行的速度，固定翼無人機正常飛行。