[發明專利]車輛壓線違章檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810837149.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN110765816B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 陳航鋒
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/25;G06V20/62
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁斌

本申請實施例提供一種車輛壓線違章檢測方法、裝置及電子設備，該方法包括：根據采集到的圖像中的待檢測車輛的車牌圖像與車道線之間的關系得到初步判定結果；若初步判定結果表明其壓線違章，則獲取待檢測車輛的有效占用區域；獲得相鄰車道的比對車輛的有效占用區域；檢測比對車輛的有效占用區域是否與待檢測車輛的有效占用區域存在重疊部分；若不存在，則判定初步判定結果正確，確定其壓線違章；若存在，則判定初步判定結果有誤，確定其未壓線違章。該檢測方法，結合相鄰車道中的車輛的有效占用區域與待檢測車輛的有效占用區域之間的關系對根據車牌與車道線之間的距離得到的判定結果進行驗證，有效降低了側掛車牌車輛的壓線誤判率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種車輛壓線違章檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

近年來，交警部門在重要的交通路口部署了大量的電子警察系統，對車輛的違章行為進行監控和抓拍，并在事后對司機的違法行為進行處罰。部署電子警察系統給司機的違章行為帶來了一定的震懾作用，但是電子警察系統判罰有效率的高低，決定了交警部門篩選違章工作的效率高低，同時，無效的違章證據如果誤錄入處罰平臺，會導致行政復議，浪費社會資源。因此，需要提高系統的檢測準確率。

在車輛違章行為中，車輛壓線違章的判罰有效率普遍不高，這主要和壓線違章的判罰原理相關。目前業界判罰車輛壓線，都是根據車牌離車道線的距離進行判斷，因為車牌是車輛尾部最明顯的特征，最容易被檢測，其位置也可以精確地判斷。其他如車輛輪廓，由于三維空間經過攝像頭的二維轉換，視角上很難有效地判斷車輛是否壓線。另外，由于很多大車的車尾形態各異，再加上相鄰車道車輛的干擾、圖像分割的粘連、光線陰影等影響，也會導致無法計算車輛輪廓，無法有效地判罰壓線。而現有技術中的根據車牌和車道線之間的距離進行判斷的方式在應用于車牌側掛的車輛時，由于該類車輛其車牌本身就位于車道線附近，因而導致誤判率較高。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于，提供一種車輛壓線違章檢測方法、裝置及電子設備以改善上述問題。

本申請實施例提供一種車輛壓線違章檢測方法，所述方法包括：

根據采集到的圖像中的待檢測車輛的車牌圖像與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的關系得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果；

若所述初步判定結果表明所述待檢測車輛壓線違章，則獲取所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域；

獲得與所述待檢測車輛所在的車道相鄰的車道中的比對車輛的有效占用區域；

檢測所述比對車輛的有效占用區域是否與所述待檢測車輛的有效占用區域存在重疊部分；

若不存在重疊部分，則判定所述初步判定結果正確，確定所述待檢測車輛壓線違章；

若存在重疊部分，則判定所述初步判定結果有誤，確定所述待檢測車輛未壓線違章。

可選地，所述根據采集到的圖像中的待檢測車輛的車牌圖像與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的關系得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果的步驟，包括：

獲取采集到的圖像中的待檢測車輛，識別出所述待檢測車輛的車牌圖像；

將所述車牌圖像映射至地面以獲得所述車牌圖像在地面上的映射位置；

根據所述車牌圖像的映射位置與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的距離得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果。

可選地，所述獲取所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域的步驟，包括：

根據所述待檢測車輛的車牌尺寸以及所述待檢測車輛的車輛類型獲得所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域。

可選地，所述待檢測車輛的車輛類型通過以下步驟獲取：