[發明專利]車輛壓線違章檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810837149.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN110765816B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 陳航鋒
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/25;G06V20/62
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁斌

1.一種車輛壓線違章檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

根據采集到的圖像中的待檢測車輛的車牌圖像與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的關系得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果；

若所述初步判定結果表明所述待檢測車輛壓線違章，則獲取所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域；

獲得與所述待檢測車輛所在的車道相鄰的車道中的比對車輛的有效占用區域；

檢測所述比對車輛的有效占用區域是否與所述待檢測車輛的有效占用區域存在重疊部分；

若不存在重疊部分，則判定所述初步判定結果正確，確定所述待檢測車輛壓線違章；

若存在重疊部分，則判定所述初步判定結果有誤，確定所述待檢測車輛未壓線違章；

其中，所述獲取所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域的步驟，包括：

根據所述待檢測車輛的車牌尺寸以及所述待檢測車輛的車輛類型計算得到所述待檢測車輛的長度值，以映射至地面后的車牌圖像的中心點為起點沿所述待檢測車輛所在的車道的方向按所述長度值劃設得到所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域。

2.根據權利要求1所述的車輛壓線違章檢測方法，其特征在于，所述根據采集到的圖像中的待檢測車輛的車牌圖像與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的關系得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果的步驟，包括：

獲取采集到的圖像中的待檢測車輛，識別出所述待檢測車輛的車牌圖像；

將所述車牌圖像映射至地面以獲得所述車牌圖像在地面上的映射位置；

根據所述車牌圖像的映射位置與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的距離得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果。

3.根據權利要求1所述的車輛壓線違章檢測方法，其特征在于，所述待檢測車輛的車輛類型通過以下步驟獲取：

對所述待檢測車輛的車牌圖像進行識別以獲得所述車牌圖像的顏色；

根據所述車牌圖像的顏色判別所述待檢測車輛的車輛類型。

4.根據權利要求1所述的車輛壓線違章檢測方法，其特征在于，所述檢測所述比對車輛的有效占用區域是否與所述待檢測車輛的有效占用區域存在重疊部分的步驟，包括：

檢測所述比對車輛的有效占用區域在沿所述車道的延伸方向上是否與所述待檢測車輛的有效占用區域存在重疊部分。

5.一種車輛壓線違章檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

初步判定結果獲取模塊，用于根據采集到的圖像中的待檢測車輛的車牌圖像與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的關系得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果；

第一區域獲取模塊，用于在所述初步判定結果表明所述待檢測車輛壓線違章時，獲取所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域；

第二區域獲取模塊，用于獲得與所述待檢測車輛所在的車道相鄰的車道中的比對車輛的有效占用區域；

檢測模塊，用于檢測所述比對車輛的有效占用區域是否與所述待檢測車輛的有效占用區域存在重疊部分；

第一判定模塊，用于在所述比對車輛的有效占用區域與所述待檢測車輛的有效占用區域不存在重疊部分時，判定所述初步判定結果正確，確定所述待檢測車輛壓線違章；

第二判定模塊，用于在所述比對車輛的有效占用區域與所述待檢測車輛的有效占用區域存在重疊部分時，判定所述初步判定結果有誤，確定所述待檢測車輛未壓線違章；

其中，所述第一區域獲取模塊用于根據所述待檢測車輛的車牌尺寸以及所述待檢測車輛的車輛類型計算得到所述待檢測車輛的長度值，以映射至地面后的車牌圖像的中心點為起點沿所述待檢測車輛所在的車道的方向按所述長度值劃設得到所述待檢測車輛在對應車道的有效占用區域。

6.根據權利要求5所述的車輛壓線違章檢測裝置，其特征在于，所述初步判定結果獲取模塊包括：

車牌圖像獲取單元，用于獲取采集到的圖像中的待檢測車輛，識別出所述待檢測車輛的車牌圖像；

映射單元，用于將所述車牌圖像映射至地面以獲得所述車牌圖像在地面上的映射位置；

初步判定結果獲取單元，用于根據所述車牌圖像的映射位置與所述待檢測車輛所在的車道的車道線之間的距離得到所述待檢測車輛是否壓線違章的初步判定結果。

7.一種電子設備，其特征在于，包括處理器及機器可讀存儲介質，所述機器可讀存儲介質存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令，所述處理器執行所述機器可執行指令以實現權利要求1-4任一所述的方法。