[發明專利]夾具

有效

• 申請號: 201810837027.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108994561B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 武云志;譚暢;莫玉麟;蔣乾坤;鄭海強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種夾具，用于將被夾持件(20)和待裝配件(50)裝配在一起，其特征在于，包括：

夾具本體(10)；

用于夾持所述被夾持件(20)的夾爪(30)，所述夾爪(30)可移動地設置在所述夾具本體(10)上；

壓緊組件(40)，設置在所述夾具本體(10)上，所述壓緊組件(40)的至少部分可伸縮地設置，以在所述夾爪(30)將所述被夾持件(20)放置在待裝配件(50)上后，使所述壓緊組件(40)向所述被夾持件(20)施加朝向所述待裝配件(50)的作用力，以將所述被夾持件(20)壓緊在所述待裝配件(50)上，驅動裝置帶動所述夾具本體(10)運動，所述壓緊組件(40)隨著所述夾具本體(10)一起運動且相對于所述夾具本體(10)可移動地設置；

所述夾具本體(10)包括安裝部(11)，所述夾爪(30)和所述壓緊組件(40)均設置在所述安裝部(11)上，所述壓緊組件(40)包括：

導向柱(41)，穿設在所述安裝部(11)上，所述導向柱(41)沿其軸線可移動地設置，所述導向柱(41)的第一端位于所述安裝部(11)遠離所述被夾持件(20)的一側；

第一壓緊件(42)，設置在所述導向柱(41)的第二端，且所述導向柱(41)的第二端位于所述安裝部(11)靠近所述被夾持件(20)的一側，所述壓緊組件(40)通過所述第一壓緊件(42)與所述被夾持件(20)接觸；

其中，所述導向柱(41)上具有限位部，所述壓緊組件(40)還包括：

套設在所述導向柱(41)上的彈簧(43)，所述彈簧(43)的兩端分別與所述安裝部(11)和所述限位部抵接，以使所述導向柱(41)在所述彈簧(43)的作用下移動。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述導向柱(41)為多個，所述第一壓緊件(42)與多個所述導向柱(41)的第二端連接。

3.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一壓緊件(42)由彈性材料制成。

4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述壓緊組件(40)還包括：

直線軸承(44)，所述直線軸承(44)設置在所述安裝部(11)上，所述導向柱(41)可滑動地穿設在所述直線軸承(44)內；

緊固組件(45)，所述緊固組件(45)設置在所述導向柱(41)的第一端，以防止所述導向柱(41)從所述直線軸承(44)內脫出。

5.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述壓緊組件(40)為多個，多個所述壓緊組件(40)環繞所述夾爪(30)布置。

6.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括輔助壓緊裝置(60)，所述輔助壓緊裝置(60)包括：

支架(61)；

驅動結構(62)，可移動地設置在所述支架(61)上；

第二壓緊件(63)，與所述驅動結構(62)連接，所述驅動結構(62)驅動所述第二壓緊件(63)朝向所述被夾持件(20)運動，以將所述被夾持件(20)壓緊在所述待裝配件(50)上。

7.根據權利要求6所述的夾具，其特征在于，所述輔助壓緊裝置(60)還包括：

滑臺氣缸(64)，設置在所述支架(61)上，所述驅動結構(62)通過所述滑臺氣缸(64)與所述支架(61)連接，所述滑臺氣缸(64)帶動所述驅動結構(62)朝向或遠離所述被夾持件(20)運動；其中，所述滑臺氣缸(64)帶動所述驅動結構(62)運動的運動方向與所述驅動結構(62)驅動所述第二壓緊件(63)運動的運動方向相互垂直。

8.根據權利要求6所述的夾具，其特征在于，所述驅動結構(62)為氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞桿與所述第二壓緊件(63)連接。