[發明專利]粘接裝置和上輸送單元

有效

• 申請號: 201810836767.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109319570B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 巖越弘恭
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B65H37/02
• 分類號: B65H37/02;C09J5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明涉及改善了上輸送輥在上片材的輸送方向上的移動量相對于上輸送輥在上下方向上的移動量的比例的粘接裝置和上輸送單元。粘接裝置的輸送機構具有上輸送輥和上輸送馬達，能夠利用驅動器使上輸送輥在按壓位置和待機位置之間移動。連桿機構具有第一連桿和設于第一連桿的輸送方向上游側的第二連桿。在上輸送輥位于按壓位置時，第二連桿從另一端部朝下方向一端部延伸，第一連桿從其另一端部朝輸送方向上游側且是下側向一端部延伸。在上輸送輥位于待機位置時，第二連桿從其另一端部朝輸送方向下游側且是下側向一端部延伸。

技術領域

本發明涉及粘接裝置和上輸送單元。

背景技術

公知一種借助粘接劑將兩張片材互相粘接起來的粘接裝置。日本特許公開2016年第190913號公報的粘接裝置具有噴嘴、上輸送輥、上臂以及氣缸。噴嘴在相對位置向下片材排出粘接劑。上輸送輥在其與下輸送輥之間一邊將上片材和涂布有粘接劑的下片材在按壓位置按壓，一邊輸送。上臂從其與上臂基座的前端部的連結部分向前方延伸，然后向斜前下方彎曲并延伸。上臂的前端部以上輸送輥能夠旋轉的方式支承該上輸送輥。氣缸使上臂以該上臂與上臂基座的前端部的連結部分為中心進行擺動。

按壓位置優選在上片材的輸送方向上為位于相對位置的噴嘴的下游側附近。在上述粘接裝置中，上臂以其與上臂基座的連結部分為中心進行擺動，因此，在上臂上升時，上輸送輥從按壓位置向前上方移動。因此，若位于相對位置時的噴嘴與上輸送輥的間隔較狹窄，則在上輸送輥上升時，噴嘴與上輸送輥發生干擾。在優先將噴嘴與上輸送輥的間隔設置得較狹窄，并減小了上輸送輥的上升量時，將上片材和下片材配置在預定位置時的操作性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供改善了上輸送輥在上片材的輸送方向上的移動量相對于上輸送輥在上下方向上的移動量的比例的粘接裝置和上輸送單元。

技術方案1的粘接裝置具有：噴嘴，其具有排出口，該排出口設于下片材與從上側重疊于所述下片材的上片材之間，能夠通過該排出口向所述下片材排出粘接劑；供給機構，其用于向所述噴嘴供給所述粘接劑；以及輸送機構，其輸送所述上片材和附著有所述粘接劑的所述下片材，所述輸送機構具有：下輸送輥，其能夠在相對于所述噴嘴而言的所述下片材和所述上片材的輸送方向的下游側以沿與所述輸送方向和上下方向正交的軸向延伸的下輥軸為中心進行旋轉，并從下側與所述下片材接觸；上輸送輥，其能夠以沿所述軸向延伸的上輥軸為中心進行旋轉，在該上輸送輥與所述下輸送輥之間從上側夾持所述下片材和所述上片材；下輸送馬達，其用于驅動所述下輸送輥；支承臂部，其在一端部以所述上輸送輥能夠轉動的方式支承所述上輸送輥，且該支承臂部能夠以另一端部側為中心進行擺動；以及上輸送馬達，其用于驅動所述上輸送輥，在粘接裝置中，能夠利用驅動器使所述上輸送輥在按壓位置和待機位置之間移動，所述按壓位置是在所述上輸送輥與所述下輸送輥之間按壓所述上片材和所述下片材時所述上輸送輥所在的位置，所述待機位置是所述上輸送輥位于比所述按壓位置靠上方的位置時所在的位置，該粘接裝置的特征在于，其具有：連桿機構，其具有第一連桿和設于所述第一連桿的所述輸送方向上游側的第二連桿；以及臺座部，其用于支承所述連桿機構，所述第一連桿的一端部以所述第一連桿能夠相對于所述支承臂部轉動的方式支承于所述支承臂部的另一端部，所述第一連桿的另一端部以所述第一連桿能夠相對于所述臺座部轉動的方式支承于所述臺座部，所述第一連桿能夠以其另一端部為中心進行轉動，所述第二連桿的一端部以所述第二連桿能夠相對于所述支承臂部轉動的方式支承于所述支承臂部的一端部與另一端部之間的部位，所述第二連桿的另一端部以所述第二連桿能夠相對于所述臺座部轉動的方式支承于所述臺座部，所述第二連桿能夠以其另一端部為中心進行轉動，在所述上輸送輥位于所述按壓位置時，所述第二連桿從其另一端部朝下方向一端部延伸，所述第一連桿從其另一端部朝輸送方向上游側且是下側向一端部延伸，在所述上輸送輥位于所述待機位置時，所述第二連桿從其另一端部朝輸送方向下游側且是下側向一端部延伸。