[發(fā)明專利]粘接裝置和上輸送單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810836767.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109319570B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖越弘恭
• 申請（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會社
• 主分類號: B65H37/02
• 分類號: B65H37/02;C09J5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種粘接裝置，

該粘接裝置(1)具有：

噴嘴(11)，其具有排出口(112)，該排出口設(shè)于下片材(8)與從上側(cè)重疊于所述下片材的上片材(6)之間，能夠通過該排出口向所述下片材排出粘接劑；

供給機構(gòu)(45)，其用于向所述噴嘴供給所述粘接劑；以及

輸送機構(gòu)(43)，其輸送所述上片材和附著有所述粘接劑的所述下片材，

所述輸送機構(gòu)具有：

下輸送輥(270)，其能夠在相對于所述噴嘴而言的所述下片材和所述上片材的輸送方向的下游側(cè)以沿與所述輸送方向和上下方向正交的軸向延伸的下輥軸(268)為中心進行旋轉(zhuǎn)，并從下側(cè)與所述下片材接觸；

上輸送輥(12)，其能夠以沿所述軸向延伸的上輥軸(84)為中心進行旋轉(zhuǎn)，在該上輸送輥與所述下輸送輥之間從上側(cè)夾持所述下片材和所述上片材；

下輸送馬達(262)，其用于驅(qū)動所述下輸送輥；

支承臂部(16)，其在一端部(16A)以所述上輸送輥能夠轉(zhuǎn)動的方式支承所述上輸送輥，且該支承臂部能夠以另一端部(16B)側(cè)為中心進行擺動；以及

上輸送馬達(71)，其用于驅(qū)動所述上輸送輥，

在粘接裝置中，能夠利用驅(qū)動器(100)使所述上輸送輥在按壓位置和待機位置之間移動，所述按壓位置是在所述上輸送輥與所述下輸送輥之間按壓所述上片材和所述下片材時所述上輸送輥所在的位置，所述待機位置是所述上輸送輥位于比所述按壓位置靠上方的位置時所在的位置，

該粘接裝置的特征在于，其具有：

連桿機構(gòu)(90)，其具有第一連桿(91)和設(shè)于所述第一連桿的所述輸送方向上游側(cè)的第二連桿(92)；以及

臺座部(61)，其用于支承所述連桿機構(gòu)，

所述第一連桿的一端部(91A)以所述第一連桿能夠相對于所述支承臂部轉(zhuǎn)動的方式支承于所述支承臂部的另一端部，

所述第一連桿的另一端部(91B)以所述第一連桿能夠相對于所述臺座部轉(zhuǎn)動的方式支承于所述臺座部，

所述第一連桿能夠以其另一端部為中心進行轉(zhuǎn)動，

所述第二連桿的一端部(92A)以所述第二連桿能夠相對于所述支承臂部轉(zhuǎn)動的方式支承于所述支承臂部的一端部與另一端部之間的部位，

所述第二連桿的另一端部(92B)以所述第二連桿能夠相對于所述臺座部轉(zhuǎn)動的方式支承于所述臺座部，

所述第二連桿能夠以其另一端部為中心進行轉(zhuǎn)動，

在所述上輸送輥位于所述按壓位置時，所述第二連桿從其另一端部朝下方向一端部地延伸，所述第一連桿從其另一端部朝輸送方向上游側(cè)且是下側(cè)向一端部延伸，

在所述上輸送輥位于所述待機位置時，所述第二連桿從其另一端部朝輸送方向下游側(cè)且是下側(cè)向一端部延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置，其特征在于，

所述上輸送馬達的輸出軸(711)與所述第二連桿和所述支承臂部的連結(jié)軸(87)同軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘接裝置，其特征在于，

所述上輸送馬達由所述支承臂部支承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動器是與所述輸送方向平行地延伸的氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘接裝置，其特征在于，

該粘接裝置還具有連結(jié)連桿機構(gòu)(120)，該連結(jié)連桿機構(gòu)具有第三連桿(125)，該第三連桿的一端部以該第三連桿能夠相對于所述支承臂部轉(zhuǎn)動的方式支承于所述支承臂部，且該連結(jié)連桿機構(gòu)與所述氣缸的輸出軸(103)和所述支承臂部相連結(jié)，

在所述上輸送輥位于所述按壓位置時，所述第三連桿從其一端部(125A)朝上方向另一端部(125B)延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的粘接裝置，其特征在于，

該粘接裝置還具有安裝部(62)，該安裝部與所述臺座部相連接，并將包括所述上輸送馬達和所述支承臂部的上輸送單元(30)以能夠裝卸的方式安裝于所述粘接裝置的主體部(33)。