[發(fā)明專利]一種面向林果采收的自適應偏心振動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810836700.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108702942A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 賀磊盈;劉曉晨;李振;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

本發(fā)明涉及農業(yè)機械化振動采收設備領域。目的是提供一種面向林果采收自適應偏心振動裝置，該裝置基于高效、低損傷的振動采收方式，能夠實現(xiàn)對林果進行快速有效的自適應調整振動參數(shù)，提高生產效率，降低生產成本。技術方案是：一種面向林果采收自適應偏心振動裝置，其特征在于：該自適應偏心振動裝置包括支撐機構、固定在支撐機構上及林果樹枝干上的激振機構以及與激振機構電連接并且設置在外部的下位機控制單元；所述支撐機構包括矗立于地面的三腳架、可轉動地豎直定位在三腳架頂端的轉軸、固接在轉軸頂端的旋轉平臺、設置在旋轉平臺右側并與旋轉平臺鉸接的翻轉平臺、設置在翻轉平臺上方的固定卡板以及制作在固定卡板左右兩側的伸縮塊。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械化振動采收設備領域，尤其是能夠實現(xiàn)對林果進行快速有效調整振動參數(shù)的自適應偏心振動裝置。

背景技術

近年來，我國林果產業(yè)持續(xù)發(fā)展，種植面積和產量均在不斷增長。林果產業(yè)的迅速發(fā)展對林果采收工作也提出了更高的要求，因為林果采收作為林果生產的最后環(huán)節(jié)，其采收效率的高低在很大程度上影響著林果產業(yè)的發(fā)展。在這種背景下，機械振動采收被認為是林果收獲最有效的方式，開始應用于各種林果的采收。傳統(tǒng)的振動采收方式多采用樹干振搖的振動采收方式，它存在低效、高損傷等問題，因此在實際生產中很難推廣。此外，由于果樹個體的差異，不同果樹實現(xiàn)最佳振動采收時的工作參數(shù)可能不同，因此要實現(xiàn)較高的林果采收率，振動采收裝置在面向果樹個體采收時必須能自適應地調整工作參數(shù)。

綜上所述，開發(fā)一種基于高效、低損傷的振動采收方式，能實現(xiàn)自適應調整工作參數(shù)的林果振動采收裝置來代替人工采收作業(yè)，已是當務之急。此外，還能夠改善農業(yè)的生產環(huán)境、促進我國農業(yè)科技進步，加速農業(yè)現(xiàn)代化進程。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述背景技術存在的不足，提供一種面向林果采收自適應偏心振動裝置，該采收裝置基于高效、低損傷的振動采收方式，能夠實現(xiàn)對林果進行快速有效的自適應調整振動參數(shù)，提高生產效率，降低生產成本。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種面向林果采收自適應偏心振動裝置，其特征在于：該自適應偏心振動裝置包括支撐機構、固定在支撐機構上及林果樹枝干上的激振機構以及與激振機構電連接并且設置在外部的下位機控制單元；

所述支撐機構包括矗立于地面的三腳架、可轉動地豎直定位在三腳架頂端的轉軸、固接在轉軸頂端的旋轉平臺、設置在旋轉平臺右側并與旋轉平臺鉸接的翻轉平臺、設置在翻轉平臺上方的固定卡板以及制作在固定卡板左右兩側的伸縮塊；

所述激振機構包括固定在固定卡板內的伺服電機、可繞豎直軸線轉動地定位在振動座中的旋轉軸、兩端分別通過聯(lián)軸器與伺服電機輸出軸及旋轉軸連接的軟軸、位于振動座中且與轉軸固結的偏心塊以及與振動座的左側固結以便抱合林果樹枝干的抱箍；

所述的伺服電機與下位機控制單元電連接，設置在果樹枝干上的加速度傳感器通過外部信號調理模塊與下位機控制單元電連接。

所述轉軸分別通過設置在振動座上方的上軸承支座以及設置在振動座下方的下軸承支座可轉動地定位在振動座上。

所述抱箍包括制有凹弧面形狀且與振動座固定為一體的抱緊后板、與抱緊后板形狀相同且與抱緊后板凹面相向而對的抱緊前板以及將抱緊后板與抱緊前板連接為一體以夾緊固定在林果樹枝干上的若干螺栓。

所述三腳架包括頂端鉸接在固定接頭上而底端往外徑方向均勻張開的三根支撐斜桿、豎直布置且頂端固定在固定接頭上支撐豎桿以及固定在支撐豎桿與支撐斜桿之間的水平橫桿。

所述支撐豎桿與支撐斜桿分別是帶有卡扣和伸縮凸起的伸縮桿。

所述抱緊后板和抱緊前板的凹面，均是制作在部件中部的弧形面，弧形面上裝有與之大小相同的防滑橡膠墊。

所述偏心塊形狀為扇形或半圓形，且數(shù)量為3個。