[發明專利]一種面向林果采收的自適應偏心振動裝置

在審

• 申請號: 201810836700.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108702942A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 賀磊盈;劉曉晨;李振;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.一種面向林果采收自適應偏心振動裝置，其特征在于：該自適應偏心振動裝置包括支撐機構(1)、固定在支撐機構上及林果樹枝干上的激振機構(2)以及與激振機構電連接的下位機控制單元；

所述支撐機構包括矗立于地面的三腳架、可轉動地豎直定位在三腳架頂端的轉軸(1-5)、固接在轉軸頂端的旋轉平臺(1-6)、設置在旋轉平臺右側并與旋轉平臺鉸接的翻轉平臺(1-7)、設置在翻轉平臺上方的固定卡板(1-9)以及制作在固定卡板左右兩側的伸縮塊(1-10)；

所述激振機構包括固定在固定卡板內的伺服電機(2-1)、可繞豎直軸線轉動地定位在振動座中的旋轉軸(2-6)、兩端分別通過聯軸器與伺服電機輸出軸及旋轉軸連接的軟軸(2-3)、位于振動座中且與轉軸固結的偏心塊(2-7)以及與振動座的左側固結以便抱合林果樹枝干的抱箍；

所述的伺服電機與下位機控制單元電連接，設置在林果樹枝干上的加速度傳感器通過外部信號調理模塊與下位機控制單元電連接。

2.根據權利要求1所述的面向林果采收的自適應偏心振動裝置，其特征在于：所述轉軸分別通過設置在振動座上方的上軸承支座(2-5)以及設置在振動座下方的下軸承支座(2-8)可轉動地定位在振動座上。

3.根據權利要求2所述的面向林果采收的自適應偏心振動裝置，其特征在于：所述抱箍包括制作有凹面形狀且與振動座固定為一體的抱緊后板(2-15)、與抱緊后板形狀相同且與抱緊后板凹面相向而對的抱緊前板(2-17)以及將抱緊后板與抱緊前板連接為一體以夾緊固定在林果樹枝干上的若干螺栓(2-16)。

4.根據權利要求3所述的面向林果采收的自適應偏心振動裝置，其特征在于：所述三腳架包括頂端鉸接在固定接頭(1-4)上而底端往外徑方向均勻張開的三根支撐斜桿(1-1)、豎直布置且頂端固定在固定接頭上的支撐豎桿(1-3)以及固定在支撐豎桿與支撐斜桿之間的水平橫桿(1-2)。

5.根據權利要求4所述的面向林果采收的自適應偏心振動裝置，其特征在于：所述支撐豎桿與支撐斜桿均是帶有卡扣和伸縮凸起的伸縮桿。

6.根據權利要求5所述的面向林果采收的自適應偏心振動裝置，其特征在于：所述抱緊后板和抱緊前板的凹面，均是制作在部件中部的弧形面，弧形面上裝有與之大小相同的防滑橡膠墊。

7.根據權利要求6所述的面向林果采收的自適應偏心振動裝置，其特征在于：所述偏心塊形狀為扇形或半圓形，且數量為3個。