[發明專利]一種帶有智能微波爐的機器人

在審

• 申請號: 201810836563.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108858231A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶有智能微波爐的機器人，涉及機器人技術領域，包括托盤、頭部體、機身、智能微波爐、底盤行走機構和移動終端；托盤固定安裝在頭部體的頂端；頭部體通過連接桿與機身相連接；機身固定安裝在底盤行走機構上方；機身內設置有中央處理器、電源、無線通訊模塊和陀螺儀；智能微波爐安裝在機身中；機身前方從上到下依次設置有觸摸顯示屏和智能微波爐門；所述的底盤行走機構包括主動輪和萬向輪，所述主動輪連接驅動電機，所述主動輪與所述萬向輪均包括兩個，兩個所述主動輪之間設置有差速器；移動終端為智能手機或平板電腦。本發明的有益效果是：使用者能使用移動終端自由控制智能微波爐機器人的行走和智能微波爐的加熱，托盤用于方便放置食物。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種帶有智能微波爐的機器人。

背景技術

在日常生活中，微波爐基本都是固定安裝的，不能隨意移動，移動微波爐雖然可以手動移動，但是局限了微波爐的移動范圍，現有的微波爐還不夠智能。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足，發明一種帶有智能微波爐的機器人。

一種帶有智能微波爐的機器人，包括托盤、頭部體、機身、智能微波爐、底盤行走機構和移動終端；托盤固定安裝在頭部體的頂端；頭部體通過連接桿與機身相連接；機身固定安裝在底盤行走機構上方；機身內設置有中央處理器、電源、無線通訊模塊和陀螺儀；智能微波爐安裝在機身中；機身前方從上到下依次設置有觸摸顯示屏和智能微波爐門；所述的底盤行走機構包括主動輪和萬向輪，所述主動輪連接驅動電機，所述主動輪與所述萬向輪均包括兩個，兩個所述主動輪之間設置有差速器；移動終端為智能手機或平板電腦。

所述頭部體的眼部為智能攝像頭，嘴部為語音模塊。

所述觸摸顯示屏用于微波爐的功能選擇，觸摸顯示屏內設置有數據處理模塊。

所述智能微波爐門上設置有手拉柄。

所述底盤行走機構前方向設置有避障傳感器，底盤行走機構后方向設置有充電接口。

所述無線通訊模塊與所述中央處理器連接，所述無線通訊模塊與移動終端通過藍牙或無線信號連接，所述移動終端將獲取的各種信息進行控制微波加熱或機器人的行走。

所述智能微波爐包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的人機對講系統、新型微波爐、3D視覺系統。

所述人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠通過語音詢問使用者加熱的對象、加熱的時間等信息。

所述新型微波爐與數據處理模塊相連，新型微波爐是一種能根據加熱物的形狀自動改變空間大小的新型微波爐，可以在數據處理模塊的控制下對食品進行快速加熱。

所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別加熱食品的形狀、狀態等信息。

所述陀螺儀用于檢測路面的平整度，機器人本體是否被翻轉，調整機器人行走方向。

所述電源為智能攝像頭、陀螺儀、中央處理器、無線通訊模塊、觸摸顯示屏、智能微波爐、避障傳感器、數據處理模塊、驅動電機和語音模塊提供所需的電壓。

所述語音模塊能提供聲音提示和交流，緊急情況下能實現報警。

本發明一種帶有智能微波爐的機器人的有益效果是：使用者能使用移動終端自由控制智能微波爐機器人的行走和智能微波爐的加熱，托盤用于方便放置食物。

附圖說明

圖1是本發明一種帶有智能微波爐的機器人正面結構示意圖；圖2是本發明一種帶有智能微波爐的機器人背面結構示意圖。