[發(fā)明專利]一種帶有智能微波爐的機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810836563.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108858231A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志成;黃小席
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：包括托盤（1）、頭部體（2）、機(jī)身（3）、智能微波爐、底盤行走機(jī)構(gòu)（4）和移動(dòng)終端；托盤（1）固定安裝在頭部體（2）的頂端；頭部體（2）通過(guò)連接桿（5）與機(jī)身（3）相連接；所述頭部體（2）的眼部為智能攝像頭（8），嘴部為語(yǔ)音模塊（9）；機(jī)身（3）固定安裝在底盤行走機(jī)構(gòu)（4）上方；機(jī)身（3）內(nèi)設(shè)置有中央處理器、電源、無(wú)線通訊模塊和陀螺儀；智能微波爐安裝在機(jī)身（3）中，智能微波爐門上設(shè)置有手拉柄（10）；機(jī)身（3）前方從上到下依次設(shè)置有觸摸顯示屏（6）和智能微波爐門（7）；所述的底盤行走機(jī)構(gòu)（4）包括主動(dòng)輪和萬(wàn)向輪，所述主動(dòng)輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)輪與所述萬(wàn)向輪均包括兩個(gè)，兩個(gè)所述主動(dòng)輪之間設(shè)置有差速器；所述底盤行走機(jī)構(gòu)（4）前方向設(shè)置有避障傳感器（11），底盤行走機(jī)構(gòu)（4）后方向設(shè)置有充電接口（12）；移動(dòng)終端為智能手機(jī)或平板電腦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述觸摸顯示屏（6）用于微波爐的功能選擇，觸摸顯示屏（6）內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述無(wú)線通訊模塊與所述中央處理器連接，所述無(wú)線通訊模塊與移動(dòng)終端通過(guò)藍(lán)牙或無(wú)線信號(hào)連接，所述移動(dòng)終端將獲取的各種信息進(jìn)行控制微波加熱或機(jī)器人的行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述智能微波爐包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜藱C(jī)對(duì)講系統(tǒng)、新型微波爐、3D視覺(jué)系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢問(wèn)使用者加熱的對(duì)象、加熱的時(shí)間等信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述新型微波爐與數(shù)據(jù)處理模塊相連，新型微波爐是一種能根據(jù)加熱物的形狀自動(dòng)改變空間大小的新型微波爐，可以在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下對(duì)食品進(jìn)行快速加熱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述的3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別加熱食品的形狀、狀態(tài)等信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述陀螺儀用于檢測(cè)路面的平整度，機(jī)器人本體是否被翻轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)器人行走方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述電源為智能攝像頭（8）、陀螺儀、中央處理器、無(wú)線通訊模塊、觸摸顯示屏（6）、智能微波爐、避障傳感器（11）、數(shù)據(jù)處理模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和語(yǔ)音模塊（9）提供所需的電壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有智能微波爐的機(jī)器人，其特征在于：所述語(yǔ)音模塊（9）能提供聲音提示和交流，緊急情況下能實(shí)現(xiàn)報(bào)警。