[發明專利]一種會做家務的飛行機器人

在審

• 申請號: 201810836531.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108908365A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種會做家務的飛行機器人，涉及家務機器人技術領域，包括機箱、機翼、機器人手和旋轉高清攝像頭；機翼至少有兩對對稱設置在機箱的頂部，每個機翼的末端設置有一個電機，每個電機上設置有一個螺旋槳；機器人手有兩只分別設置在機箱的左右兩側；機箱的前側從上到下分別設置有聲音接收器、旋轉高清攝像頭和語音模塊；機箱的后側設置有旋轉高清攝像頭和充電接口；機箱內設置有智能控制芯片、電量監測組件、蓄電池、人機交互模塊和數據存儲模塊；機箱的頂部設置有掛鉤。本發明的有益效果是：使用者能語音和飛行機器人對話交流，命令飛行機器人進行做家務的工作，能降低家務勞動者，勞動強度。

技術領域

本發明涉及家務機器人技術領域，尤其是一種會做家務的飛行機器人。

背景技術

隨著社會的不斷發展，科技的不斷進步，機器人已經逐步走進千家萬戶，目前常用的機器人主要有家用清理機器人，但是其功能往往有限，只能對地上的灰塵進行清理，而不能對桌面進行清理，這樣使得家務機器人功能極其有限，而家務機器人的優點是可以獨立工作，但是由于大型機器人往往能耗極大，所能使用的時間和次數就極其有限，因此需要隨時進行充電，而機器人的充電需要由人工進行，充電時間又往往較長，如果人忘記充電再次使用電力往往不夠就不能完成整個清理工作。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足，發明一種會做家務的飛行機器人。

一種會做家務的飛行機器人，包括機箱、機翼、機器人手和旋轉高清攝像頭；機翼至少有兩對對稱設置在機箱的頂部，每個機翼的末端設置有一個電機，每個電機上設置有一個螺旋槳；機器人手有兩只分別設置在機箱的左右兩側；機箱的前側從上到下分別設置有聲音接收器、旋轉高清攝像頭和語音模塊；機箱的后側設置有旋轉高清攝像頭和充電接口；機箱內設置有智能控制芯片、電量監測組件、蓄電池、人機交互模塊和數據存儲模塊；機箱的頂部設置有掛鉤。

所述機箱外層表面的面料為反光材質的構件，且外層表面的面料上設置有熒光涂層，在光線昏暗的情況下起到一定的提示作用。

所述機器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關節上安裝的驅動電機和傳感識別裝置，具有伸縮功能。

所述充電接口與蓄電池相連接，充電接口為磁吸式充電接口。

所述電量監測組件與智能控制芯片連接，當電量過低時飛行機器人自主飛行至固定的電源處通過磁吸式充電接口充電。

所述智能控制芯片分別與旋轉高清攝像頭、語音模塊、聲音接收器、蓄電池、電量監測組件、驅動電機、傳感識別裝置、無線通訊模塊、人機交互模塊和數據存儲模塊相連接。

所述蓄電池為旋轉高清攝像頭、智能控制芯片、語音模塊、聲音接收器、電量監測組件、驅動電機、傳感識別裝置、無線通訊模塊、人機交互模塊和數據存儲模塊提供所需電壓。

本發明一種會做家務的飛行機器人的有益效果是：使用者能語音和飛行機器人對話交流，命令飛行機器人進行做家務的工作，當電量過低時飛行機器人自主飛行至固定停放飛行機器人的電源處通過磁吸式充電接口充電，能降低家務勞動者，勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明一種會做家務的飛行機器人正面結構示意圖；圖2是本發明一種會做家務的飛行機器人背面結構示意圖；圖3為一種會做家務的飛行機器人的電路連接圖。

圖中，1-機箱，2-機翼，3-機器人手，4-旋轉高清攝像頭，5-電機，6-螺旋槳，7-聲音接收器，8-語音模塊，9-充電接口，10-掛鉤。