[發明專利]一種會做家務的飛行機器人

在審

• 申請號: 201810836531.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108908365A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 王志成;黃小席
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種會做家務的飛行機器人，其特征在于：包括機箱（1）、機翼（2）、機器人手（3）和旋轉高清攝像頭（4）；機翼（2）至少有兩對對稱設置在機箱（1）的頂部，每個機翼（2）的末端設置有一個電機（5），每個電機（5）上設置有一個螺旋槳（6）；機器人手（3）有兩只分別設置在機箱（1）的左右兩側；機箱（1）的前側從上到下分別設置有聲音接收器（7）、旋轉高清攝像頭（4）和語音模塊（8）；機箱（1）的后側設置有旋轉高清攝像頭（4）和充電接口（9）；機箱（1）內設置有智能控制芯片、電量監測組件、蓄電池、人機交互模塊和數據存儲模塊；機箱（1）的頂部設置有掛鉤（10）。

2.根據權利要求1所述的一種會做家務的飛行機器人，其特征在于：所述機箱（1）外層表面的面料為反光材質的構件，且外層表面的面料上設置有熒光涂層，在光線昏暗的情況下起到一定的提示作用。

3.根據權利要求1所述的一種會做家務的飛行機器人，其特征在于：所述機器人手（3）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關節上安裝的驅動電機和傳感識別裝置，具有伸縮功能。

4.根據權利要求1所述的一種會做家務的飛行機器人，其特征在于：所述充電接口（9）與蓄電池相連接，充電接口（9）為磁吸式充電接口。

5.根據權利要求1所述的一種會做家務的飛行機器人，其特征在于：所述電量監測組件與智能控制芯片連接，當電量過低時飛行機器人自主飛行至固定的電源處通過磁吸式充電接口充電。

6.根據權利要求1所述的一種會做家務的飛行機器人，其特征在于：所述智能控制芯片分別與旋轉高清攝像頭（4）、語音模塊（8）、聲音接收器（7）、蓄電池、電量監測組件、驅動電機、傳感識別裝置、無線通訊模塊、人機交互模塊和數據存儲模塊相連接。

7.根據權利要求1所述的一種會做家務的飛行機器人，其特征在于：所述蓄電池為旋轉高清攝像頭（4）、智能控制芯片、語音模塊（8）、聲音接收器（7）、電量監測組件、驅動電機、傳感識別裝置、無線通訊模塊、人機交互模塊和數據存儲模塊提供所需電壓。