[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向管柱的位置檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810836441.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN110758543B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅成剛
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D1/16
• 分類號: B62D1/16;B62D1/18;B62D15/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 辛自強(qiáng);陳慶超

1.一種轉(zhuǎn)向管柱的位置檢測方法，其特征在于，包括：

接收對轉(zhuǎn)向管柱的位置調(diào)節(jié)指令，所述位置調(diào)節(jié)指令包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向管柱帶動(dòng)方向盤進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

當(dāng)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)方向一致時(shí)，對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的第一邊沿進(jìn)行計(jì)數(shù)；

當(dāng)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述預(yù)設(shè)方向相反時(shí)，對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的第二邊沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中，若所述第一邊沿為上升沿，則所述第二邊沿為下降沿，若所述第一邊沿為下降沿，則所述第二邊沿為上升沿；

根據(jù)計(jì)數(shù)值確定所述電機(jī)當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與所述轉(zhuǎn)向管柱的高度位置之間預(yù)先標(biāo)定的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向管柱當(dāng)前的高度位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)指令還包括所述轉(zhuǎn)向管柱的目標(biāo)位置，所述方法還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前的高度位置與所述目標(biāo)位置一致時(shí)，控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)計(jì)數(shù)值確定所述電機(jī)當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，包括：

獲取所述電機(jī)的歷史累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

每對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的上升沿進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，將所述歷史累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)增加一圈，以得到所述電機(jī)當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

每對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的下降沿進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，將所述歷史累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)減少一圈，以得到所述電機(jī)當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

4.一種轉(zhuǎn)向管柱的位置檢測裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收對轉(zhuǎn)向管柱的位置調(diào)節(jié)指令，所述位置調(diào)節(jié)指令包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向管柱帶動(dòng)方向盤進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

第一計(jì)數(shù)模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)方向一致時(shí)，對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的第一邊沿進(jìn)行計(jì)數(shù)；

第二計(jì)數(shù)模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述預(yù)設(shè)方向相反時(shí)，對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的第二邊沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中，若所述第一邊沿為上升沿，則所述第二邊沿為下降沿；若所述第一邊沿為下降沿，則所述第二邊沿為上升沿；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)確定模塊，用于根據(jù)計(jì)數(shù)值確定所述電機(jī)當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

第一位置確定模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與所述轉(zhuǎn)向管柱的高度位置之間預(yù)先標(biāo)定的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向管柱當(dāng)前的高度位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)指令還包括所述轉(zhuǎn)向管柱的目標(biāo)位置，所述裝置還包括：

控制模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前的高度位置與所述目標(biāo)位置一致時(shí)，控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)確定模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取所述電機(jī)的歷史累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

第一轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)確定子模塊，用于每對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的上升沿進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，將所述歷史累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)增加一圈，以得到所述電機(jī)當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)確定子模塊，用于每對所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)的脈沖信號的下降沿進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，將所述歷史累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)減少一圈，以得到所述電機(jī)當(dāng)前的累計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種轉(zhuǎn)向管柱的位置檢測裝置，其特征在于，包括：

權(quán)利要求7中所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；以及

一個(gè)或者多個(gè)處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序。

9.一種車輛，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)向管柱，以及至少一個(gè)如權(quán)利要求4～6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向管柱的位置檢測裝置。