[發明專利]一種蛋盤轉運裝卸裝置

在審

• 申請號: 201810836390.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109095105A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳志宇;付朝陽;何冬冬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱維科生物技術開發公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 鄧宇

本發明提出一種蛋盤轉運裝卸裝置，該裝置的主體框架底部安裝有兩條水平直線導軌，四個水平直線滑塊分別安裝在水平移動框架底部四個角，水平移動框架通過水平直線滑塊沿水平直線導軌做水平移動；水平移動框架四個豎直立柱內側安裝有四條豎直直線導軌，四個豎直直線滑塊分別安裝在蛋盤勾取與輸送裝置四個角處，水平移動框架上方安裝有兩個從動鏈輪，水平移動框架底部安裝有兩個主動鏈輪，電機驅動靠近主動鏈輪轉動，同一側的從動鏈輪和主動鏈輪間連接有滾子鏈，滾子鏈與蛋盤勾取與輸送裝置固定連接。解決了蛋盤從孵化蛋車取出的工作主要由人工完成，勞動強度大的問題，提供一種蛋盤轉運裝卸裝置，可以完成勾取蛋盤，并完成在三維空間內任意點運輸。

技術領域

本發明涉及一種轉運裝卸裝置，尤其涉及一種蛋盤轉運裝卸裝置，屬于種胚孵化運輸領域。

背景技術

現有技術的用于承裝蛋的蛋盤從孵化蛋車取出(或裝入)的工作，主要由人工完成，勞動強度大，且由于工人不同對蛋盤的取出(裝載)對活體種胚的刺激也不一致。據目前了解，采用機械拖拽原理實現蛋盤轉運裝卸的自動化裝置目前屬于行業內空白。

發明內容

本發明是解決了用于承裝蛋的蛋盤從孵化蛋車取出(或裝入)的工作，主要由人工完成，勞動強度大，且由于工人不同對蛋盤的取出(裝載)對活體種胚的刺激也不一致的問題，提供一種蛋盤轉運裝卸裝置，可以完成從蛋車上勾取蛋盤，并在三維空間內運輸，完成蛋盤任意點的運輸。

為達此目的，本發明提出一種蛋盤轉運裝卸裝置包括主體框架、水平移動框架、蛋盤勾取運輸裝置、四個豎直直線滑塊、四條豎直直線導軌、兩條滾子鏈、四個水平直線滑塊、兩條水平直線導軌、操作面板、兩個從動鏈輪、兩個主動鏈輪和電機；

所述主體框架的左側安裝有操作面板，所述主體框架的底部上方安裝有兩條水平直線導軌，所述水平移動框架安裝于主體框架的內部，四個所述水平直線滑塊分別安裝在水平移動框架的底部的四個角，所述水平移動框架通過四個水平直線滑塊沿兩條水平直線導軌做水平移動；

所述水平移動框架的四個豎直立柱內側分別安裝有四條豎直直線導軌，所述蛋盤勾取運輸裝置安裝于水平移動框架的內部，所述四個豎直直線滑塊分別安裝在蛋盤勾取運輸裝置的四個角處，所述蛋盤勾取運輸裝置通過四個豎直直線滑塊沿四條豎直直線導軌做豎直運動；

所述水平移動框架的上方兩側橫梁處分別安裝有兩個從動鏈輪，兩個所述從動鏈輪通過連接軸連接，所述水平移動框架的底部兩側橫梁處分別安裝有兩個主動鏈輪，所述兩個主動鏈輪也通過連接軸連接，所述電機固定安裝于水平移動框架的底部側方，所述電機驅動靠近它的一個主動鏈輪轉動，此主動鏈輪通過連接軸驅動另一個主動鏈輪轉動，同一側的從動鏈輪和主動鏈輪間連接有滾子鏈，兩條所述滾子鏈分別與蛋盤勾取運輸裝置的兩側固定連接。

優選地，所述蛋盤勾取運輸裝置包括框架主體、蛋盤輸送裝置和蛋盤勾取裝置，所述框架主體的兩側內側安裝有蛋盤輸送裝置，所述蛋盤輸送裝置的中間安裝有蛋盤勾取裝置；所述蛋盤輸送裝置包括驅動裝置、傳送帶，傳送帶主動輪、傳送帶從動輪，所述驅動裝置驅動傳送帶主動輪轉動，所述傳送帶主動輪帶動傳送帶從動輪轉動，所述傳送帶在傳送帶主動輪和傳送帶從動輪的外周轉動；

所述蛋盤勾取裝置包括光電感應器、勾取盤、同步帶輪軸、同步帶輪、軸承座、勾取盤電機座、步進電機一、兩個勾取盤滑道、勾取盤拖鉤、兩個直線滑塊、同步帶一、勾取盤升降氣缸座和勾取盤升降氣缸，所述勾取盤的表面安裝有光電感應器，所述勾取盤面向蛋盤的一側設置有與其垂直的勾取盤拖鉤，所述勾取盤的下方安裝有兩個直線滑塊，兩條所述勾取盤滑道固定安裝在框架主體的中間，兩個所述直線滑塊分別沿兩條勾取盤滑道運動，所述勾取盤升降氣缸通過勾取盤升降氣缸座固定在勾取盤的下方，用于控制勾取盤的升降，所述軸承座固定安裝在框架主體面對蛋盤的一側，所述同步帶輪通過同步帶輪軸固定在軸承座上，所述勾取盤電機座固定在框架主體上且位于軸承座的對側，所述步進電機一固定在勾取盤電機座上，所述步進電機一帶動驅動輪轉動，所述驅動輪與同步帶輪通過同步帶連接，所述同步帶位于兩個勾取盤滑道之間。