[發明專利]一種蛋盤轉運裝卸裝置

在審

• 申請號: 201810836390.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109095105A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳志宇;付朝陽;何冬冬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱維科生物技術開發公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 鄧宇

1.一種蛋盤轉運裝卸裝置，其特征在于，包括主體框架(1)、水平移動框架(2)、蛋盤勾取運輸裝置(3)、四個豎直直線滑塊(4)、四條豎直直線導軌(5)、兩個從動鏈輪(6)、兩個主動鏈輪(7)、電機(8)、操作面板(9)、兩條滾子鏈(10)、四個水平直線滑塊(11)和兩條水平直線導軌(12)；

所述主體框架(1)的左側安裝有操作面板(9)，所述主體框架(1)的底部上方安裝有兩條水平直線導軌(12)，所述水平移動框架(2)安裝于主體框架(1)的內部，四個所述水平直線滑塊(11)分別安裝在水平移動框架(2)的底部的四個角，所述水平移動框架(2)通過四個水平直線滑塊(11)沿兩條水平直線導軌(12)做水平移動；

所述水平移動框架(2)的四個豎直立柱內側分別安裝有四條豎直直線導軌(5)，所述蛋盤勾取運輸裝置(3)安裝于水平移動框架(2)的內部，所述四個豎直直線滑塊(4)分別安裝在蛋盤勾取運輸裝置(3)的四個角處，所述蛋盤勾取運輸裝置(3)通過四個豎直直線滑塊(4)沿四條豎直直線導軌(5)做豎直運動；

所述水平移動框架(2)的上方兩側橫梁處分別安裝有兩個從動鏈輪(6)，兩個所述從動鏈輪(6)通過連接軸連接，所述水平移動框架(2)的底部兩側橫梁處分別安裝有兩個主動鏈輪(7)，所述兩個主動鏈輪(7)也通過連接軸連接，所述電機(8)固定安裝于水平移動框架(2)的底部側方，所述電機(8)驅動靠近它的一個主動鏈輪(7)轉動，此主動鏈輪(14)通過連接軸驅動另一個主動鏈輪(7)轉動，同一側的從動鏈輪(6)和主動鏈輪(7)的外周套有滾子鏈(10)，兩條所述滾子鏈(10)分別與蛋盤勾取運輸裝置(3)的兩側固定連接。

2.根據權利要求1所述的蛋盤轉運裝卸裝置，其特征在于，所述蛋盤勾取運輸裝置(3)包括框架主體(304)、蛋盤輸送裝置和蛋盤勾取裝置，所述框架主體(304)的兩側內側安裝有蛋盤輸送裝置，所述蛋盤輸送裝置的中間安裝有蛋盤勾取裝置；

所述蛋盤輸送裝置包括驅動裝置、傳送帶(314)，傳送帶主動輪(320)和傳送帶從動輪(318)，所述驅動裝置驅動傳送帶主動輪(320)轉動，所述傳送帶主動輪(320)帶動傳送帶從動輪(318)轉動，所述傳送帶(314)在傳送帶主動輪(320)和傳送帶從動輪(318)的外周轉動；

所述蛋盤勾取裝置包括光電感應器(306)、勾取盤(307)、同步帶輪軸(308)、同步帶輪(309)、軸承座(310)、勾取盤電機座(311)、步進電機一(312)、兩條勾取盤滑道(317)、勾取盤拖鉤(325)、兩個直線滑塊(327)、同步帶一(328)、勾取盤升降氣缸座(330)和勾取盤升降氣缸(331)，所述勾取盤(307)的表面安裝有光電感應器(306)，用于感應蛋盤的位置，所述勾取盤(307)面向蛋盤的一側設置有勾取盤拖鉤(325)，所述勾取盤(307)的下方安裝有兩個直線滑塊(327)，兩條所述勾取盤滑道(317)固定安裝在框架主體(304)的中間，兩個所述直線滑塊(327)分別沿兩條勾取盤滑道(317)運動，所述勾取盤升降氣缸(331)通過勾取盤升降氣缸座(330)固定在勾取盤(307)的下方，用于控制勾取盤(307)的升降，所述軸承座(310)固定安裝在框架主體(304)面對蛋盤的一側，所述同步帶輪(309)通過同步帶輪軸(308)固定在軸承座(310)上，所述勾取盤電機座(311)固定在框架主體(304)上且位于軸承座(310)的對側，所述步進電機一(312)固定在勾取盤電機座(311)上，所述步進電機一(312)帶動驅動輪轉動，所述驅動輪與同步帶輪(309)通過同步帶一(328)連接，所述同步帶一(328)位于兩個勾取盤滑道(317)之間。