[發(fā)明專(zhuān)利]取藥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810836385.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109928121B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬國(guó)華;曾景鴻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 技高工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發(fā)明提供一種取藥系統(tǒng)，通過(guò)分析取藥信息中藥物的提取數(shù)量，據(jù)以控制提取機(jī)構(gòu)與裁切機(jī)構(gòu)相互協(xié)作，對(duì)儲(chǔ)藥裝置中的子藥卡及/或母藥卡進(jìn)行提取及裁切操作，從而取得符合所述提取數(shù)量的藥物，藉此，本申請(qǐng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的取藥操作，以節(jié)省人力并降低人為撿藥所產(chǎn)生的疏失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，更詳而言之，指一種自動(dòng)化取藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前醫(yī)院配置藥物的方式主要是通過(guò)醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)操作來(lái)完成，也就是醫(yī)護(hù)人員根據(jù)醫(yī)師開(kāi)具的藥方，以人為撿藥方式來(lái)進(jìn)行配藥操作。

然而，這種人為撿藥的方法會(huì)極大地消耗醫(yī)護(hù)人員的時(shí)間和精力，同時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)勞動(dòng)，使得醫(yī)護(hù)人員的注意力難以保持集中狀態(tài)，造成撿藥的工作效率較低的問(wèn)題。

再者，大多數(shù)藥物，尤其是卡式藥材的外觀極為相似，因此很容易造成藥物或藥量的配置出現(xiàn)錯(cuò)誤的問(wèn)題，導(dǎo)致病人錯(cuò)服藥物或藥量。因此，目前這種人為撿藥的方法還存在著極大地安全隱患。

有鑒于此，有必要開(kāi)發(fā)出一種自動(dòng)取藥技術(shù)，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述先前技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的主要目的為提供一種取藥系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的取藥操作，以節(jié)省人力并提高配藥效率。

本發(fā)明的主要目的為提供一種取藥系統(tǒng)，以減少人為撿藥的疏失。

為達(dá)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明的第一實(shí)施方式提供一種取藥系統(tǒng)，用于依據(jù)一取藥信息自至少一母藥卡或一子藥卡提取至少一藥物，其中，所述取藥信息包含所述藥物的一提取數(shù)量，所述取藥系統(tǒng)包括：一儲(chǔ)藥裝置，其具有至少一藥槽，所述藥槽具有一母藥卡存放區(qū)以及一子藥卡存放區(qū)，所述母藥卡存放區(qū)用于存放復(fù)數(shù)所述母藥卡，復(fù)數(shù)所述母藥卡迭設(shè)于所述母藥卡存放區(qū)，所述子藥卡存放區(qū)用于存放所述子藥卡；一計(jì)量模塊，計(jì)量所述母藥卡所包含的藥物數(shù)量以生成一母藥卡藥量，且計(jì)量所述子藥卡所包含的藥物數(shù)量以生成一子藥卡藥量；以及一取藥模塊，具有一取藥控制單元、一運(yùn)算單元、一提取機(jī)構(gòu)與一裁切機(jī)構(gòu)，其中，所述運(yùn)算單元執(zhí)行除法運(yùn)算，將所述提取數(shù)量區(qū)分成一商值數(shù)量與一余值數(shù)量，其中，所述商值數(shù)量由所述提取數(shù)量除以所述母藥卡藥量得到的商值再乘以所述母藥卡藥量，所述余值數(shù)量由所述提取數(shù)量除以所述母藥卡藥量得到的余值再乘以單位藥量；當(dāng)所述商值大于零時(shí)，所述取藥控制單元令所述提取機(jī)構(gòu)自所述母藥卡存放區(qū)提取符合所述商值的所述母藥卡，以使所提取的母藥卡包含符合所述商值數(shù)量的藥物；當(dāng)所述余值大于零，且當(dāng)前的子藥卡藥量大于所述余值數(shù)量時(shí)，所述取藥控制單元令所述提取機(jī)構(gòu)自所述子藥卡存放區(qū)提取所述子藥卡，并令所述裁切機(jī)構(gòu)裁切分割所述子藥卡，以使所述子藥卡分割后的子體包含符合所述余值數(shù)量的藥物，而后令所述提取機(jī)構(gòu)將所述子藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區(qū)存放，以作為存放于所述子藥卡存放區(qū)的所述子藥卡，接著令所述計(jì)量模塊重新計(jì)量而生成當(dāng)前的子藥卡藥量；當(dāng)所述余值大于零，且當(dāng)前的子藥卡藥量小于所述余值數(shù)值時(shí)，所述取藥控制單元令所述提取機(jī)構(gòu)分別自所述母、子藥卡存放區(qū)提取所述母、子藥卡，并令所述裁切機(jī)構(gòu)裁切分割所述母藥卡，以使所述子藥卡與所述母藥卡分割后的子體包含符合所述余值數(shù)量的藥物，而后令所述提取機(jī)構(gòu)將所述母藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區(qū)存放，以作為存放于所述子藥卡存放區(qū)的所述子藥卡，接著令所述計(jì)量模塊重新計(jì)量而生成當(dāng)前的子藥卡藥量；以及當(dāng)所述余值大于零，且當(dāng)前的子藥卡藥量等于零時(shí)，所述取藥控制單元令所述提取機(jī)構(gòu)自所述母藥卡存放區(qū)提取所述母藥卡，并令所述裁切機(jī)構(gòu)裁切分割所述母藥卡，以使所述母藥卡分割后的子體包含符合所述余值數(shù)量的藥物，而后令所述提取機(jī)構(gòu)將所述母藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區(qū)存放，以作為存放于所述子藥卡存放區(qū)的所述子藥卡，接著令所述計(jì)量模塊重新計(jì)量而生成當(dāng)前的子藥卡藥量。

較佳的，于上述第一實(shí)施方式的取藥系統(tǒng)中，所述提取機(jī)構(gòu)還具有一存量傳感器，所述存量傳感器感測(cè)所述母藥卡存放區(qū)中所存放的母藥卡的迭設(shè)高度，供判斷所述母藥卡存放區(qū)中母藥卡的存量是否充足。