[發明專利]取藥系統

有效

• 申請號: 201810836385.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109928121B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 馬國華;曾景鴻
• 申請（專利權）人: 技高工業股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種取藥系統，通過分析取藥信息中藥物的提取數量，據以控制提取機構與裁切機構相互協作，對儲藥裝置中的子藥卡及/或母藥卡進行提取及裁切操作，從而取得符合所述提取數量的藥物，藉此，本申請可實現自動化的取藥操作，以節省人力并降低人為撿藥所產生的疏失。

技術領域

本發明涉及一種醫療技術領域，更詳而言之，指一種自動化取藥系統。

背景技術

目前醫院配置藥物的方式主要是通過醫護人員手動操作來完成，也就是醫護人員根據醫師開具的藥方，以人為撿藥方式來進行配藥操作。

然而，這種人為撿藥的方法會極大地消耗醫護人員的時間和精力，同時，長時間的重復勞動，使得醫護人員的注意力難以保持集中狀態，造成撿藥的工作效率較低的問題。

再者，大多數藥物，尤其是卡式藥材的外觀極為相似，因此很容易造成藥物或藥量的配置出現錯誤的問題，導致病人錯服藥物或藥量。因此，目前這種人為撿藥的方法還存在著極大地安全隱患。

有鑒于此，有必要開發出一種自動取藥技術，以解決上述的技術問題。

發明內容

鑒于上述先前技術的缺點，本發明的主要目的為提供一種取藥系統，可實現自動化的取藥操作，以節省人力并提高配藥效率。

本發明的主要目的為提供一種取藥系統，以減少人為撿藥的疏失。

為達上述目的及其他相關目的，本發明的第一實施方式提供一種取藥系統，用于依據一取藥信息自至少一母藥卡或一子藥卡提取至少一藥物，其中，所述取藥信息包含所述藥物的一提取數量，所述取藥系統包括：一儲藥裝置，其具有至少一藥槽，所述藥槽具有一母藥卡存放區以及一子藥卡存放區，所述母藥卡存放區用于存放復數所述母藥卡，復數所述母藥卡迭設于所述母藥卡存放區，所述子藥卡存放區用于存放所述子藥卡；一計量模塊，計量所述母藥卡所包含的藥物數量以生成一母藥卡藥量，且計量所述子藥卡所包含的藥物數量以生成一子藥卡藥量；以及一取藥模塊，具有一取藥控制單元、一運算單元、一提取機構與一裁切機構，其中，所述運算單元執行除法運算，將所述提取數量區分成一商值數量與一余值數量，其中，所述商值數量由所述提取數量除以所述母藥卡藥量得到的商值再乘以所述母藥卡藥量，所述余值數量由所述提取數量除以所述母藥卡藥量得到的余值再乘以單位藥量；當所述商值大于零時，所述取藥控制單元令所述提取機構自所述母藥卡存放區提取符合所述商值的所述母藥卡，以使所提取的母藥卡包含符合所述商值數量的藥物；當所述余值大于零，且當前的子藥卡藥量大于所述余值數量時，所述取藥控制單元令所述提取機構自所述子藥卡存放區提取所述子藥卡，并令所述裁切機構裁切分割所述子藥卡，以使所述子藥卡分割后的子體包含符合所述余值數量的藥物，而后令所述提取機構將所述子藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區存放，以作為存放于所述子藥卡存放區的所述子藥卡，接著令所述計量模塊重新計量而生成當前的子藥卡藥量；當所述余值大于零，且當前的子藥卡藥量小于所述余值數值時，所述取藥控制單元令所述提取機構分別自所述母、子藥卡存放區提取所述母、子藥卡，并令所述裁切機構裁切分割所述母藥卡，以使所述子藥卡與所述母藥卡分割后的子體包含符合所述余值數量的藥物，而后令所述提取機構將所述母藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區存放，以作為存放于所述子藥卡存放區的所述子藥卡，接著令所述計量模塊重新計量而生成當前的子藥卡藥量；以及當所述余值大于零，且當前的子藥卡藥量等于零時，所述取藥控制單元令所述提取機構自所述母藥卡存放區提取所述母藥卡，并令所述裁切機構裁切分割所述母藥卡，以使所述母藥卡分割后的子體包含符合所述余值數量的藥物，而后令所述提取機構將所述母藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區存放，以作為存放于所述子藥卡存放區的所述子藥卡，接著令所述計量模塊重新計量而生成當前的子藥卡藥量。

較佳的，于上述第一實施方式的取藥系統中，所述提取機構還具有一存量傳感器，所述存量傳感器感測所述母藥卡存放區中所存放的母藥卡的迭設高度，供判斷所述母藥卡存放區中母藥卡的存量是否充足。