[發明專利]取藥系統

有效

• 申請號: 201810836385.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109928121B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 馬國華;曾景鴻
• 申請（專利權）人: 技高工業股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種取藥系統，用于依據一取藥信息自至少一母藥卡或一子藥卡提取至少一藥物，其特征在于，所述取藥信息包含所述藥物的一提取數量，所述取藥系統包括：

一儲藥裝置，其具有至少一藥槽，所述藥槽具有一母藥卡存放區以及一子藥卡存放區，所述母藥卡存放區用于存放復數所述母藥卡，復數所述母藥卡迭設于所述母藥卡存放區，所述子藥卡存放區用于存放所述子藥卡；

一計量模塊，計量所述母藥卡所包含的藥物數量以生成一母藥卡藥量，且計量所述子藥卡所包含的藥物數量以生成一子藥卡藥量；以及

一取藥模塊，具有一取藥控制單元、一運算單元、一提取機構與一裁切機構，其中，

所述運算單元執行除法運算，將所述提取數量區分成一商值數量與一余值數量，其中，所述商值數量由所述提取數量除以所述母藥卡藥量得到的商值再乘以所述母藥卡藥量，所述余值數量由所述提取數量除以所述母藥卡藥量得到的余值再乘以單位藥量；

當所述商值大于零時，所述取藥控制單元令所述提取機構自所述母藥卡存放區提取符合所述商值的所述母藥卡，以使所提取的母藥卡包含符合所述商值數量的藥物；

當所述余值大于零，且當前的子藥卡藥量大于所述余值數量時，所述取藥控制單元令所述提取機構自所述子藥卡存放區提取所述子藥卡，并令所述裁切機構裁切分割所述子藥卡，以使所述子藥卡分割后的子體包含符合所述余值數量的藥物，而后令所述提取機構將所述子藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區存放，以作為存放于所述子藥卡存放區的所述子藥卡，接著令所述計量模塊重新計量而生成當前的子藥卡藥量；

當所述余值大于零，且當前的子藥卡藥量小于所述余值數值時，所述取藥控制單元令所述提取機構分別自所述母、子藥卡存放區提取所述母、子藥卡，并令所述裁切機構裁切分割所述母藥卡，以使所述子藥卡與所述母藥卡分割后的子體包含符合所述余值數量的藥物，而后令所述提取機構將所述母藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區存放，以作為存放于所述子藥卡存放區的所述子藥卡，接著令所述計量模塊重新計量而生成當前的子藥卡藥量；以及

當所述余值大于零，且當前的子藥卡藥量等于零時，所述取藥控制單元令所述提取機構自所述母藥卡存放區提取所述母藥卡，并令所述裁切機構裁切分割所述母藥卡，以使所述母藥卡分割后的子體包含符合所述余值數量的藥物，而后令所述提取機構將所述母藥卡分割后的母體送到所述子藥卡存放區存放，以作為存放于所述子藥卡存放區的所述子藥卡，接著令所述計量模塊重新計量而生成當前的子藥卡藥量。

2.如權利要求1所述的取藥系統，其特征在于，所述提取機構還具有一存量傳感器，所述存量傳感器感測所述母藥卡存放區中所存放的母藥卡的迭設高度，供判斷所述母藥卡存放區中母藥卡的存量是否充足。

3.如權利要求1所述的取藥系統，其特征在于，所述取藥模塊還具有一取藥暫放區，所述取藥控制單元令所述提取機構于執行提取作業時，將所提取的母、子藥卡暫放于所述取藥暫放區。

4.如權利要求3所述的取藥系統，其特征在于，所述取藥模塊還具有至少一藥物輸出模塊，當所述提取機構執行提取作業完成時，所述取藥控制單元位移所述取藥模塊，令所述取藥暫放區位于所述藥物輸出模塊的正上方，接著開啟所述取藥暫放區，使所述取藥暫放區所暫放的母、子藥卡落入所述藥物輸出模塊，而后透過所述藥物輸出模塊輸出所述提取機構所提取的藥物。

5.如權利要求4所述的取藥系統，其特征在于，所述取藥模塊還具有一工作臺，所述提取機構、所述裁切機構與所述取藥暫放區分設于所述工作臺，所述工作臺具有一裁切引導機構，所述裁切引導機構引導所述提取機構在所述母藥卡存放區與所述裁切機構之間移位，使所述提取機構能自所述母藥卡存放區提取所述母藥卡，使得所述裁切機構能夠裁切分割所述母藥卡，又或，所述裁切引導機構引導所述提取機構在所述子藥卡存放區與所述裁切機構之間移位，使所述提取機構能自所述子藥卡存放區提取所述子藥卡，使得所述裁切機構能夠裁切分割所述子藥卡。

6.如權利要求5所述的取藥系統，其特征在于，所述藥槽還具有一滾輪引導機構，所述滾輪引導機構滾壓引導所述母藥卡分割后的母體沿著一預定路徑到所述子藥卡存放區存放，又或滾壓引導所述子藥卡，而沿著所述預定路徑自所述子藥卡存放區提取所述子藥卡。