[發明專利]一種機器人用玻璃吸附裝置

在審

• 申請號: 201810835864.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108861574A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 曾勝興
• 申請（專利權）人: 蘇州宏奇銳自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發明公開了一種機器人用玻璃吸附裝置，包括第一支撐板、第二支撐板和吸附機構，所述第一支撐板兩端靠近邊緣處，第一支撐板通過六角螺栓固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿頂端固定連接有第一支撐板，伸縮桿底端固定連接有第二支撐板，所述第二支撐板中心部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿外部套設有減震彈簧，所述第一支撐板上下兩端靠近邊緣處固定連接四組第一固定塊，所述第一固定塊與氣壓桿一端活動連接，所述氣壓桿遠離第一固定塊一端活動連接有第二固定塊，所述第二固定塊與第二支撐板固定連接，所述第二支撐板底部兩端固定連接有吸附機構。該機器人用玻璃吸附裝置，具有結構設計合理，吸附穩定性高，可以普遍推廣使用。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人用玻璃吸附裝置。

背景技術

玻璃基板是平板顯示產業的關鍵基礎材料之一，隨著IT行業的發展，市場對玻璃基板的需求越來越大，人們努力提高生產自動化水平。

目前的玻璃基板廣泛采用基板搬送機器人進行搬送。基板搬送機器人包括機器人本體機構以及機械手，在機器人本體結構的控制下，通過將機械手插入到玻璃基板的下方，并將玻璃基板固定于機械手上，實現玻璃基板搬送。

這種常用的方法存在搬運不穩，不夠安全可靠的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人用玻璃吸附裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人用玻璃吸附裝置，包括第一支撐板、第二支撐板和吸附機構，所述第一支撐板兩端靠近邊緣處，第一支撐板通過六角螺栓固定連接有伸縮桿,所述伸縮桿頂端固定連接有第一支撐板，伸縮桿底端固定連接有第二支撐板，所述第二支撐板中心部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿外部套設有減震彈簧，所述第一支撐板上下兩端靠近邊緣處固定連接四組第一固定塊，所述第一固定塊與氣壓桿一端活動連接，所述氣壓桿遠離第一固定塊一端活動連接有第二固定塊，所述第二固定塊與第二支撐板固定連接，所述第二支撐板底部兩端固定連接有吸附機構。

優選的，吸附機構包括電機盒、真空腔、外吸盤和內吸盤。

優選的，所述電機盒通過螺栓與第二支撐板固定連接，電機盒內部安裝有電機，所述電機轉軸穿設在風扇中心，所述電機盒上端設置有第二出風口。

優選的，所述真空腔與電機盒固定連接，連接處設有第一出風口，真空腔內部安裝有風扇。

優選的，所述外吸盤和內吸盤頂端均與真空腔固定連接，并在連接處設有孔洞。

優選的，所述外吸盤下部安裝有第一彈性密封墊，所述內吸盤下部安裝有第二彈性密封墊。

本發明的技術效果和優點：該機器人用玻璃吸附裝置，通過雙層吸盤的設計，外吸盤和內吸盤分別與真空腔連接，使外吸盤與內吸盤相互獨立，互不影響，使機械手吸附玻璃是更安全，通過彈性密封墊的設計，使吸盤吸附的密封性更高，再通過減震彈簧和氣壓桿的設計結構，避免了機器人按壓玻璃吸附時用力過大，減少使用者的經濟損失。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的側視圖；

圖3為本發明的吸附機構示意圖。

圖中：1第一支撐板、2第二支撐板、3氣壓桿、4六角螺栓，5第一固定塊、6第一固定塊、7吸附機構、701電機箱、702電機、703第二出風孔、704風扇、705第一出風孔、706外吸盤、707內吸盤、708第二彈性密封墊、709第一彈性密封墊、710真空腔、8伸縮桿、9減震彈簧。

具體實施方式