[發明專利]一種機器人用玻璃吸附裝置在審
| 申請號： | 201810835864.3 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN108861574A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 曾勝興 | 申請（專利權）人： | 蘇州宏奇銳自動化有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭曉鳳 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支撐板 固定塊 玻璃吸附裝置 伸縮桿 機器人 吸附機構 邊緣處 氣壓桿 活動連接有 伸縮桿底端 伸縮桿頂端 支撐板中心 活動連接 減震彈簧 兩端固定 六角螺栓 上下兩端 吸附 外部 | ||
1.一種機器人用玻璃吸附裝置，包括第一支撐板(1)、第二支撐板(2)和吸附機構(7)，其特征在于：所述第一支撐板(1)兩端靠近邊緣處，第一支撐板(1)通過六角螺栓(4)固定連接有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)頂端固定連接有第一支撐板(1)，伸縮桿(8)底端固定連接有第二支撐板(2)，所述第二支撐板(2)中心部固定連接有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)外部套設有減震彈簧(9)，所述第一支撐板(1)上下兩端靠近邊緣處固定連接四組第一固定塊(5)，所述第一固定塊(5)與氣壓桿(3)一端活動連接，所述氣壓桿(3)遠離第一固定塊(5)一端活動連接有第二固定塊(6)，所述第二固定塊(6)與第二支撐板(2)固定連接，所述第二支撐板(2)底部兩端固定連接有吸附機構(7)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人用玻璃吸附裝置，其特征在于：吸附機構(7)包括電機盒(701)、真空腔(710)、外吸盤(706)和內吸盤(707)。
3.根據權利要求2所述的一種機器人用玻璃吸附裝置，其特征在于：所述電機盒(701)通過螺栓與第二支撐板(2)固定連接，電機盒(701)內部安裝有電機(702)，所述電機(702)轉軸穿設在風扇(704)中心，所述電機盒(701)上端設置有第二出風口(703)。
4.根據權利要求2所述的一種機器人用玻璃吸附裝置，其特征在于：所述真空腔(710)與電機盒(701)固定連接，連接處設有第一出風口(705)，真空腔(710)內部安裝有風扇(704)。
5.根據權利要求2所述的一種機器人用玻璃吸附裝置，其特征在于：所述外吸盤(706)和內吸盤(707)頂端均與真空腔(710)固定連接，并在連接處設有孔洞。
6.根據權利要求5所述的一種機器人用玻璃吸附裝置，其特征在于：所述外吸盤(706)下部安裝有第一彈性密封墊(709)，所述內吸盤(707)下部安裝有第二彈性密封墊(708)。
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