[發明專利]一種應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置

在審

• 申請號: 201810835618.8
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109051595A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳志宇;付朝陽;何冬冬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱維科生物技術開發公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/82
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 鄧宇

本發明提出一種應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置，該裝置的框架主體兩側安裝有蛋盤輸送裝置，蛋盤輸送裝置中間安裝有蛋盤勾取裝置，框架主體兩側外側安裝有滑動配合裝置；驅動裝置驅動傳送帶主動輪轉動，傳送帶主動輪帶動傳送帶從動輪轉動，傳送帶在傳送帶主動輪和傳送帶從動輪外周轉動；勾取盤的一側設置有勾取盤拖鉤，勾取盤下方安裝有兩個直線滑塊，兩個直線滑塊分別沿兩條勾取盤滑道運動，托盤升降氣缸固定在勾取盤下方，驅動輪與同步帶輪通過同步帶一連接，同步帶一位于兩條勾取盤滑道之間。解決了現有技術蛋盤從孵化蛋車取出多采用人工，費時費力的問題，提供一種蛋盤勾取自動化裝置，與蛋盤裝卸裝置配合完成蛋盤勾取與運輸。

技術領域

本發明涉及一種蛋盤鉤取裝置，具體涉及一種應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置，屬于物品裝卸技術領域。

背景技術

現有技術將承裝蛋的蛋盤從孵化蛋車取出多采用人工，費時費力，而采用拖拽原理實現蛋盤鉤取的自動化設備目前屬于行業內空白，以至于現階段并沒有合適的設備用于10×15枚蛋盤從孵化車上取下。

發明內容

本發明是解決了現有技術將承裝蛋的蛋盤從孵化蛋車取出多采用人工，費時費力的問題，提供一種蛋盤鉤取的自動化裝置，且應用于蛋盤裝卸裝置上，與蛋盤裝卸裝置配合完成蛋盤的勾取與運輸。

為達此目的，本發明提出一種應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置包括包括框架主體、蛋盤運輸裝置、蛋盤勾取裝置和滑動配合裝置，所述框架主體的兩側內側安裝有蛋盤輸送裝置，所述蛋盤輸送裝置的中間安裝有蛋盤勾取裝置，所述框架主體的兩側外側安裝有滑動配合裝置；

所述蛋盤運輸裝置包括驅動裝置、傳送帶，傳送帶主動輪和傳送帶從動輪，所述驅動裝置驅動傳送帶主動輪轉動，所述傳送帶主動輪帶動傳送帶從動輪轉動，所述傳送帶在傳送帶主動輪和傳送帶從動輪的外周轉動；

所述蛋盤勾取裝置包括光電感應器、勾取盤、同步帶輪軸、同步帶輪、軸承座、勾取盤電機座、步進電機一、兩個勾取盤滑道、勾取盤拖鉤、兩個直線滑塊、同步帶一、勾取盤升降氣缸座和勾取盤升降氣缸，所述勾取盤的前端設有凹槽，所述凹槽內安裝有光電感應器，用于感應蛋盤的位置，所述勾取盤面向蛋盤的一側設置有與其夾角為85°的勾取盤拖鉤，所述勾取盤的下方安裝有兩個直線滑塊，兩條所述勾取盤滑道固定安裝在框架主體的中間，兩個所述直線滑塊分別沿兩條勾取盤滑道運動，所述勾取盤升降氣缸通過勾取盤升降氣缸座固定在勾取盤的下方，用于控制勾取盤的升降，所述軸承座固定安裝在框架主體面對蛋盤的一側，所述同步帶輪通過同步帶輪軸固定在軸承座上，所述勾取盤電機座固定在框架主體上且位于軸承座的對側，所述步進電機一固定在勾取盤電機座上，所述步進電機一帶動驅動輪轉動，所述驅動輪與同步帶輪通過同步帶一連接，所述同步帶一位于兩個勾取盤滑道之間。

優選地，所述驅動裝置包括傳送帶電機安裝板、步進電機二、傳動輪、同步帶二、電機輪；所述傳送帶電機安裝板通過六個六角螺釘安裝在框架主體的一側的外側，所述步進電機二安裝在傳送帶電機安裝板的背面上方，所述電機輪安裝在傳送帶電機安裝板的正面且與步進電機二相對設置，所述步進電機二驅動電機輪轉動，所述傳動輪安裝在傳送帶電機安裝板的正面下方，所述電機輪通過同步帶二驅動傳動輪轉動，所述傳送帶主動輪安裝在框架主體的內側且與傳動輪相對設置，所述傳動輪通過連接軸驅動傳送帶主動輪轉動。

優選地，所述傳送帶從動輪設置有七個，所述傳送帶從動輪中的三個與傳送帶主動輪安裝在框架主體的內側的一側并設置在一條直線上，剩余的四個所述傳送帶從動輪安裝在框架主體的內側的另一側并設置成一條直線且與所述傳送帶主動輪和三個傳送帶從動輪一一相對，所述傳送帶主動輪通過傳動軸驅動與其相對的傳送帶從動輪轉動。

優選地，七個所述傳送帶從動輪通過分別通過七個傳送帶從動輪固定軸固定在框架主體的內側，用于支撐和轉動傳送帶。