[發明專利]一種應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置

在審

• 申請號: 201810835618.8
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109051595A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳志宇;付朝陽;何冬冬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱維科生物技術開發公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/82
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 鄧宇

1.一種應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置，其特征在于，包括框架主體(4)、蛋盤運輸裝置、蛋盤勾取裝置和滑動配合裝置，所述框架主體(4)的兩側內側安裝有蛋盤運輸裝置，所述蛋盤運輸裝置的中間安裝有蛋盤勾取裝置，所述框架主體(4)的兩側外側安裝有滑動配合裝置；

所述蛋盤運輸裝置包括驅動裝置、傳送帶(14)，傳送帶主動輪(20)和傳送帶從動輪(18)，所述驅動裝置驅動傳送帶主動輪(20)轉動，所述傳送帶主動輪(20)帶動傳送帶從動輪(18)轉動，所述傳送帶(14)在傳送帶主動輪(20)和傳送帶從動輪(18)的外周轉動；

所述蛋盤勾取裝置包括光電感應器(6)、勾取盤(7)、同步帶輪軸(8)、同步帶輪(9)、軸承座(10)、托盤電機座(11)、步進電機一(12)、兩條勾取盤滑道(17)、勾取盤拖勾(25)、兩個直線滑塊(27)、同步帶一(28)、托盤升降氣缸座(30)和托盤升降氣缸(31)，所述勾取盤(7)的表面安裝有光電感應器(6)，所述勾取盤(7)面向蛋盤的一側設置有勾取盤拖勾(25)，所述勾取盤(7)的下方安裝有兩個直線滑塊(27)，兩條所述勾取盤滑道(17)固定安裝在框架主體(4)的中間，兩個所述直線滑塊(27)分別沿兩條勾取盤滑道(17)運動，所述托盤升降氣缸(31)通過托盤升降氣缸座(30)固定在勾取盤(7)的下方，用于控制勾取盤(7)的升降，所述軸承座(10)固定安裝在框架主體(4)面對蛋盤的一側，所述同步帶輪(9)通過同步帶輪軸(8)固定在軸承座(10)上，所述托盤電機座(11)固定在框架主體(4)上且位于軸承座(10)的對側，所述步進電機一(12)固定在托盤電機座(11)上，所述步進電機一(12)帶動驅動輪轉動，所述驅動輪與同步帶輪(9)通過同步帶一(28)連接，所述同步帶一(28)位于兩個勾取盤滑道(17)之間。

2.根據權利要求1所述的應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括傳送帶電機安裝板(1)、步進電機二(13)、傳動輪(22)、同步帶二(23)、電機輪(24)；所述傳送帶電機安裝板(1)通過六個六角螺釘安裝在框架主體(4)的一側的外側，所述步進電機二(13)安裝在傳送帶電機安裝板(1)的背面上方，所述電機輪(24)安裝在傳送帶電機安裝板(1)的正面且與步進電機二(13)相對設置，所述步進電機二(13)驅動電機輪(24)轉動，所述傳動輪(22)安裝在傳送帶電機安裝板(1)的正面下方，所述電機輪(24)通過同步帶二(23)驅動傳動輪(22)轉動，所述傳送帶主動輪(20)安裝在框架主體(4)的內側且與傳動輪(22)相對設置，所述傳動輪(22)通過連接軸驅動傳送帶主動輪(20)轉動。

3.根據權利要求2所述的應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置，其特征在于，所述傳送帶從動輪(18)設置有七個，所述傳送帶從動輪(18)中的三個與傳送帶主動輪(20)安裝在框架主體(4)的內側的一側并設置在一條直線上，剩余的四個所述傳送帶從動輪(18)安裝在框架主體(4)的內側的另一側并設置成一條直線且與所述傳送帶主動輪(20)和三個傳送帶從動輪(18)一一相對，所述傳送帶主動輪(20)通過傳動軸(21)驅動與其相對的傳送帶從動輪(18)轉動。

4.根據權利要求3所述的應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置，其特征在于，七個所述傳送帶從動輪(18)通過分別通過七個傳送帶從動輪固定軸(19)固定在框架主體(4)的內側，用于支撐和轉動傳送帶(14)。

5.根據權利要求3所述的應用于蛋盤裝卸裝置的蛋盤勾取運輸裝置，其特征在于，所述傳送帶(14)設置有兩條分別為第一傳送帶(141)和第二傳送帶(142)，位于一側的所述傳送帶主動輪(20)與三個傳送帶從動輪(18)帶動第一傳送帶(141)轉動，位于另一側的所述四個傳送帶從動輪(18)帶動第二傳送帶(142)轉動。