[發(fā)明專(zhuān)利]模擬車(chē)輛行駛中轉(zhuǎn)向及前后車(chē)輪同步的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810835399.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108709753A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀建新;邸建輝;李玉;周豫;趙祥模;徐志剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石家莊華燕交通科技有限公司;長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 王政

本發(fā)明公開(kāi)了一種模擬車(chē)輛行駛中轉(zhuǎn)向及前后車(chē)輪同步的系統(tǒng)，屬于智能道路模擬等技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)分別位于車(chē)輛的左前輪和右前輪下方的用于模擬車(chē)輛行駛中轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置、用于實(shí)現(xiàn)測(cè)試時(shí)前后車(chē)輪同步的同步裝置和控制裝置；轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一復(fù)位機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)車(chē)輛縱向模擬，通過(guò)第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)車(chē)輛橫向模擬；同步裝置通過(guò)前軸左總成、前軸右總成、左后臺(tái)架總成和右后臺(tái)架總成分別與傳動(dòng)裝置連接實(shí)現(xiàn)前后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同步。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的路試測(cè)試危險(xiǎn)性高且環(huán)境影響受限多的技術(shù)問(wèn)題，能夠達(dá)到通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)模擬，受外界限制少，節(jié)省人力、物力和更加安全的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛汽車(chē)等車(chē)輛的室內(nèi)動(dòng)態(tài)測(cè)試、智能道路模擬、VR虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛訓(xùn)練等技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種模擬車(chē)輛行駛中轉(zhuǎn)向及前后車(chē)輪同步的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)+與移動(dòng)終端智能手機(jī)的完美結(jié)合，車(chē)聯(lián)網(wǎng)在汽車(chē)制造業(yè)上得到了大規(guī)模的廣泛應(yīng)用，不僅使智能交通成為現(xiàn)實(shí)，而且使自動(dòng)駕駛也變成了可能。自動(dòng)駕駛將是今后汽車(chē)發(fā)展的主要方向。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有測(cè)試手段提出了新的要求，目前車(chē)輛測(cè)試以道路測(cè)試為主，但是路試測(cè)試時(shí)危險(xiǎn)性較大，需要專(zhuān)人和特定的外圍環(huán)境，同時(shí)路試受制于天氣等多方面因素影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種模擬車(chē)輛行駛中轉(zhuǎn)向及前后車(chē)輪同步的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的路試測(cè)試危險(xiǎn)性高且環(huán)境影響受限多的技術(shù)問(wèn)題，能夠達(dá)到通過(guò)試驗(yàn)裝置模擬，受外界限制少，節(jié)省人力、物力和更加安全的技術(shù)效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種模擬車(chē)輛行駛中轉(zhuǎn)向及前后車(chē)輪同步的系統(tǒng)，包括兩個(gè)分別位于車(chē)輛的左前輪和右前輪下方的用于模擬車(chē)輛行駛中轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置、用于實(shí)現(xiàn)測(cè)試時(shí)前后車(chē)輪同步的同步裝置及與所述轉(zhuǎn)向裝置電連接的控制裝置；

所述轉(zhuǎn)向裝置包括底座、位于所述底座上方且與所述底座通過(guò)第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一托板、位于所述第一托板上方且與所述第一托板通過(guò)第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二托板、位于所述第二托板上方且與所述第二托板通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置連接的回轉(zhuǎn)臺(tái)以及位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上的角度檢測(cè)裝置，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)方向沿所述車(chē)輛的車(chē)身的縱向，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直布置，所述第一托板的底部設(shè)有用于使所述第一托板回歸初始位置的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述第二托板的底部設(shè)有用于使所述第二托板回歸初始位置的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)；

所述同步裝置包括用于與左前輪滾動(dòng)配合的前軸左總成、用于與右前輪滾動(dòng)配合的前軸右總成、用于與左后輪滾動(dòng)配合的左后臺(tái)架總成、用于與右后輪滾動(dòng)配合的右后臺(tái)架總成以及用于連接所述前軸左總成、所述前軸右總成、所述左后臺(tái)架總成和所述右后臺(tái)架總成的傳動(dòng)裝置，所述前軸左總成和所述前軸右總成分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向裝置的上方。

進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述底座固定的第一滑軌和固定于所述第一托板下部的第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)配合連接；所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一托板的上部固定的第二滑軌和固定于所述第二托板下部的第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動(dòng)配合連接；所述第一滑軌與所述第二滑軌垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)包括沿所述第一滑軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一導(dǎo)柱和套接所述第一導(dǎo)柱外部的第一彈簧，所述第一導(dǎo)柱的一端與所述第一托板的底部固定連接，所述第一導(dǎo)柱的另一端與所述底座滑動(dòng)連接，所述第一彈簧套接于所述第一托板和所述底座之間的所述第一導(dǎo)柱上；所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)包括沿所述第二滑軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二導(dǎo)柱和套接所述第二導(dǎo)柱外部的第二彈簧，所述第二導(dǎo)柱的一端與所述第二托板的底部固定連接，所述第二導(dǎo)柱的另一端與所述第一托板滑動(dòng)連接，所述第二彈簧套接于所述第二托板和所述第一托板之間的所述第二導(dǎo)柱上。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)裝置為回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)與所述第二托板固定連接，所述回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接。