[發明專利]模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統

在審

• 申請號: 201810835399.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108709753A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 冀建新;邸建輝;李玉;周豫;趙祥模;徐志剛
• 申請（專利權）人: 石家莊華燕交通科技有限公司;長安大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 王政

1.模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統，其特征在于：包括兩個分別位于車輛的左前輪和右前輪下方的用于模擬車輛行駛中轉向的轉向裝置、用于實現測試時前后車輪同步的同步裝置及與所述轉向裝置電連接的控制裝置；

所述轉向裝置包括底座、位于所述底座上方且與所述底座通過第一滑動機構連接的第一托板、位于所述第一托板上方且與所述第一托板通過第二滑動機構連接的第二托板、位于所述第二托板上方且與所述第二托板通過回轉裝置連接的回轉臺以及位于所述回轉臺上的角度檢測裝置，所述第一滑動機構的滑動方向沿所述車輛的車身的縱向，所述第二滑動機構與所述第一滑動機構垂直布置，所述第一托板的底部設有用于使所述第一托板回歸初始位置的第一復位機構，所述第二托板的底部設有用于使所述第二托板回歸初始位置的第二復位機構；

所述同步裝置包括用于與左前輪滾動配合的前軸左總成、用于與右前輪滾動配合的前軸右總成、用于與左后輪滾動配合的左后臺架總成、用于與右后輪滾動配合的右后臺架總成以及用于連接所述前軸左總成、所述前軸右總成、所述左后臺架總成和所述右后臺架總成的傳動裝置，所述前軸左總成和所述前軸右總成分別設置于所述轉向裝置的上方。

2.根據權利要求1所述的模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統，其特征在于：所述第一滑動機構包括與所述底座固定的第一滑軌和固定于所述第一托板下部的第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動配合連接；所述第二滑動機構包括與所述第一托板的上部固定的第二滑軌和固定于所述第二托板下部的第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動配合連接；所述第一滑軌與所述第二滑軌垂直設置。

3.根據權利要求2所述的模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統，其特征在于：所述第一復位機構包括沿所述第一滑軌的長度方向設置的第一導柱和套接所述第一導柱外部的第一彈簧，所述第一導柱的一端與所述第一托板的底部固定連接，所述第一導柱的另一端與所述底座滑動連接，所述第一彈簧套接于所述第一托板和所述底座之間的所述第一導柱上；所述第二復位機構包括沿所述第二滑軌的長度方向設置的第二導柱和套接所述第二導柱外部的第二彈簧，所述第二導柱的一端與所述第二托板的底部固定連接，所述第二導柱的另一端與所述第一托板滑動連接，所述第二彈簧套接于所述第二托板和所述第一托板之間的所述第二導柱上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統，其特征在于：所述回轉裝置為回轉支承，所述回轉支承的內環與所述第二托板固定連接，所述回轉支承的外環與所述回轉臺連接。

5.根據權利要求1所述的模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統，其特征在于：所述前軸左總成包括位于所述回轉臺上部且與所述回轉臺固定連接的框架、位于所述框架上部且與所述框架轉動連接的兩個前滾筒以及與任一個所述前滾筒的中心轉軸端部連接的前軸下傳動機構，兩個所述前滾筒軸向平行且成列設置，所述前滾筒的軸向與所述車輪的軸向平行且與所述車輪滾動配合，所述前軸下傳動機構與所述傳動裝置連接，所述前軸右總成與所述前軸左總成為對稱結構。

6.根據權利要求5所述的模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統，其特征在于：所述前軸下傳動機構包括與任一個所述前滾筒的中心轉軸端部連接的前軸下傳同步帶、與所述前軸下傳同步帶連接的前臺架下傳軸以及與所述前臺架下傳軸連接的前軸可伸縮萬向軸，所述前軸可伸縮萬向軸與所述傳動裝置連接。

7.根據權利要求6任一項所述的模擬車輛行駛中轉向及前后車輪同步的系統，其特征在于：所述左后臺架總成包括后臺架、位于所述后臺架上部且與所述后臺架轉動連接的一個后滾筒以及與所述后滾筒的中心轉軸端部連接的后軸下傳動機構，所述后滾筒的軸向與所述車輪的軸向平行與所述車輪滾動配合，所述后軸下傳動機構與所述傳動裝置連接，所述右后臺架總成與所述左后臺架總成為對稱結構。