[發明專利]調節電機控制方法、裝置、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 201810835123.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN110768588A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 羅成剛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/10
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 辛自強;陳慶超

本公開涉及一種調節電機控制方法、裝置、存儲介質及車輛，用以解決現有電動調節轉向管柱在執行調節功能時平順性不佳的技術問題。該方法包括：通過霍爾傳感器獲取調節電機的當前轉速；判斷調節電機的當前轉速與標準轉速之間的差值是否處于預設差值范圍內，標準轉速是至少根據調節電機的特性參數設定的；在調節電機的當前轉速與標準轉速之間的差值不處于預設差值范圍內時，相應調節調節電機的輸入電壓，以使調節電機在輸入電壓下轉速與標準轉速之間的差值的絕對值減小。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種調節電機控制方法、裝置、存儲介質及車輛。

背景技術

電動調節轉向管柱是電動助力轉向系統的重要構成部件，電動調節轉向管柱的工作性能將直接影響車輛的操縱穩定性、舒適性以及安全性。在電動調節轉向管柱執行調節功能時，由于轉向管柱機械結構的制造偏差以及結構限制，例如軸類零件存在同軸度偏差或者垂直度偏差，因此電動調節轉向管柱在轉動時或多或少會產生轉矩波動，該轉矩波動會導致電動調節轉向管柱執行調節功能過程中出現卡頓的現象，影響調節過程的平順性。

發明內容

本公開的目的是提供一種調節電機控制方法、裝置、存儲介質及車輛，用以解決現有電動調節轉向管柱在執行調節功能時平順性不佳的技術問題。

為了實現上述目的，本公開實施例的第一方面，提供一種調節電機控制方法，所述方法包括：

通過霍爾傳感器獲取調節電機的當前轉速；

判斷所述調節電機的當前轉速與標準轉速之間的差值是否處于預設差值范圍內，所述標準轉速是至少根據所述調節電機的特性參數設定的；

在所述調節電機的當前轉速與標準轉速之間的差值不處于所述預設差值范圍內時，相應調節所述調節電機的輸入電壓，以使所述調節電機在所述輸入電壓下轉速與標準轉速之間的差值的絕對值減小。

可選地，所述標準轉速是根據所述調節電機的特性參數以及車輛的環境溫度設定的。

可選地，所述方法還包括：

獲取電機控制指令；

根據所述電機控制指令逐步調節所述調節電機的輸入電壓，以對所述調節電機執行相應的啟動或者停止操作。

可選地，所述電機控制指令為電機啟動控制指令，所述根據所述電機控制指令逐步調節所述調節電機的輸入電壓，包括：

確定所述調節電機當前處于靜止狀態，根據所述電機啟動控制指令按照預設的電壓增長值遞增所述調節電機的輸入電壓至恒定電壓值，以對所述調節電機執行啟動操作，其中，所述恒定電壓值為所述調節電機達到標準轉速時所對應的輸入電壓。

可選地，所述電機控制指令為電機停止控制指令，所述根據所述電機控制指令逐步調節所述調節電機的輸入電壓，包括：

確定所述調節電機當前處于運行狀態，根據所述電機停止控制指令按照預設的電壓降低值遞減所述調節電機的輸入電壓至零，以對所述調節電機執行停止操作。

本公開實施例的第二方面，提供一種調節電機控制裝置，所述裝置包括：

轉速獲取模塊，用于通過霍爾傳感器獲取調節電機的當前轉速；

差值判斷模塊，用于判斷所述調節電機的當前轉速與標準轉速之間的差值是否處于預設差值范圍內，所述標準轉速是至少根據所述調節電機的特性參數設定的；

電壓調節模塊，用于在所述調節電機的當前轉速與標準轉速之間的差值不處于所述預設差值范圍內時，相應調節所述調節電機的輸入電壓，以使所述調節電機在所述輸入電壓下轉速與標準轉速之間的差值的絕對值減小。

可選地，所述標準轉速是根據所述調節電機的特性參數以及車輛的環境溫度設定的。