[發(fā)明專利]調(diào)節(jié)電機(jī)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810835123.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110768588A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅成剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/06
• 分類號(hào): H02P6/06;H02P6/10
• 代理公司: 11447 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 辛自強(qiáng);陳慶超

1.一種調(diào)節(jié)電機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過(guò)霍爾傳感器獲取調(diào)節(jié)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

判斷所述調(diào)節(jié)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之間的差值是否處于預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是至少根據(jù)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的特性參數(shù)設(shè)定的；

在所述調(diào)節(jié)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之間的差值不處于所述預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)時(shí)，相應(yīng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以使所述調(diào)節(jié)電機(jī)在所述輸入電壓下轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之間的差值的絕對(duì)值減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是根據(jù)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的特性參數(shù)以及車輛的環(huán)境溫度設(shè)定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取電機(jī)控制指令；

根據(jù)所述電機(jī)控制指令逐步調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以對(duì)所述調(diào)節(jié)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的啟動(dòng)或者停止操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)控制指令為電機(jī)啟動(dòng)控制指令，所述根據(jù)所述電機(jī)控制指令逐步調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，包括：

確定所述調(diào)節(jié)電機(jī)當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)所述電機(jī)啟動(dòng)控制指令按照預(yù)設(shè)的電壓增長(zhǎng)值遞增所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓至恒定電壓值，以對(duì)所述調(diào)節(jié)電機(jī)執(zhí)行啟動(dòng)操作，其中，所述恒定電壓值為所述調(diào)節(jié)電機(jī)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)所對(duì)應(yīng)的輸入電壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)控制指令為電機(jī)停止控制指令，所述根據(jù)所述電機(jī)控制指令逐步調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，包括：

確定所述調(diào)節(jié)電機(jī)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)所述電機(jī)停止控制指令按照預(yù)設(shè)的電壓降低值遞減所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓至零，以對(duì)所述調(diào)節(jié)電機(jī)執(zhí)行停止操作。

6.一種調(diào)節(jié)電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于通過(guò)霍爾傳感器獲取調(diào)節(jié)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

差值判斷模塊，用于判斷所述調(diào)節(jié)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之間的差值是否處于預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是至少根據(jù)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的特性參數(shù)設(shè)定的；

電壓調(diào)節(jié)模塊，用于在所述調(diào)節(jié)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之間的差值不處于所述預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)時(shí)，相應(yīng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以使所述調(diào)節(jié)電機(jī)在所述輸入電壓下轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之間的差值的絕對(duì)值減小。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速是根據(jù)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的特性參數(shù)以及車輛的環(huán)境溫度設(shè)定的。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

指令獲取模塊，用于獲取電機(jī)控制指令；

電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)控制指令逐步調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以對(duì)所述調(diào)節(jié)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的啟動(dòng)或者停止操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制指令為電機(jī)啟動(dòng)控制指令，所述電機(jī)控制模塊用于：

確定所述調(diào)節(jié)電機(jī)當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)所述電機(jī)啟動(dòng)控制指令按照預(yù)設(shè)的電壓增長(zhǎng)值遞增所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓至恒定電壓值，以對(duì)所述調(diào)節(jié)電機(jī)執(zhí)行啟動(dòng)操作，其中，所述恒定電壓值為所述調(diào)節(jié)電機(jī)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速時(shí)所對(duì)應(yīng)的輸入電壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制指令為電機(jī)停止控制指令，所述電機(jī)控制模塊用于：

確定所述調(diào)節(jié)電機(jī)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)所述電機(jī)停止控制指令按照預(yù)設(shè)的電壓降低值遞減所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓至零，以對(duì)所述調(diào)節(jié)電機(jī)執(zhí)行停止操作。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述方法的步驟。