[發(fā)明專利]列車定位系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810835116.5 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN110758469B | 公開（公告）日： | 2021-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 別海明;張?zhí)煊?/a> | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L25/02 | 分類號： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 列車 定位 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明提出一種列車定位系統(tǒng)及方法，列車定位系統(tǒng)系統(tǒng)包括無線射頻定位子系統(tǒng)、衛(wèi)星定位子系統(tǒng)、二維碼定位子系統(tǒng)以及車載主機，其中，無線射頻定位子系統(tǒng)用于獲取第一定位信息；衛(wèi)星定位子系統(tǒng)用于獲取第二定位信息；二維碼定位子系統(tǒng)用于獲取第三定位信息；車載主機，分別與二維碼定位子系統(tǒng)、無線射頻定位子系統(tǒng)、衛(wèi)星定位子系統(tǒng)相連，車載主機用于當列車行駛在列車行駛線路上時，根據(jù)第一定位信息和第二定位信息對列車進行定位，當列車駛?cè)胝九_時，根據(jù)第三定位信息和第二定位信息對列車進行定位。本發(fā)明實施例的列車定位系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)列車的精準定位。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及列車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車定位系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
目前，列車定位主要通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))獲取衛(wèi)星信號來獲取列車的位置信息。但是，由于GPS衛(wèi)星定位的精度有限，獲取的列車位置信息精度不夠，不能實現(xiàn)對列車的精準控制。此外，一旦列車進入隧道等沒有GPS信號的區(qū)域，列車無法進行定位，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種列車定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)列車的精準定位。
本發(fā)明的第二個目的在于提出一種列車定位方法。
為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種列車定位系統(tǒng)，包括：
無線射頻定位子系統(tǒng)、衛(wèi)星定位子系統(tǒng)、二維碼定位子系統(tǒng)以及車載主機，
其中，所述無線射頻定位子系統(tǒng)用于獲取第一定位信息；
所述衛(wèi)星定位子系統(tǒng)用于獲取第二定位信息；
所述二維碼定位子系統(tǒng)用于獲取第三定位信息；
所述車載主機，分別與所述二維碼定位子系統(tǒng)、所述無線射頻定位子系統(tǒng)、所述衛(wèi)星定位子系統(tǒng)相連，所述車載主機用于當所述列車行駛在所述列車行駛線路上時，根據(jù)所述第一定位信息和所述第二定位信息對所述列車進行定位，當所述列車駛?cè)胨稣九_時，根據(jù)所述第三定位信息和所述第二定位信息對所述列車進行定位。
可選的，所述無線射頻定位子系統(tǒng)包括設(shè)置在列車行駛線路軌旁的射頻識別標簽和設(shè)置在所述列車上的射頻識別標簽讀取器，所述無線射頻定位子系統(tǒng)，具體用于：
獲取所述射頻識別標簽讀取器讀取到的射頻識別標簽的標簽信息，并根據(jù)所述標簽信息生成第一定位信息。
可選的，所述衛(wèi)星定位子系統(tǒng)包括設(shè)置在所述列車上的衛(wèi)星定位終端，所述衛(wèi)星定位子系統(tǒng)，具體用于：
通過所述衛(wèi)星定位終端獲取衛(wèi)星定位信號，并對所述衛(wèi)星定位信號進行解析以獲取所述第二定位信息。
可選的，所述衛(wèi)星定位子系統(tǒng)還包括定位基站，所述定位基站用于提供輔助定位信號，所述衛(wèi)星定位子系統(tǒng)，還用于：
通過所述衛(wèi)星定位終端獲取衛(wèi)星定位信號，并通過所述定位基站獲取所述輔助定位信號，以及根據(jù)所述衛(wèi)星定位信號和所述輔助定位信號，利用差分定位計算出所述第二定位信息。
可選的，所述二維碼定位子系統(tǒng)包括設(shè)置在站臺的二維碼和設(shè)置在列車上的二維碼讀碼器，所述二維碼定位子系統(tǒng)，具體用于：
獲取所述二維碼讀碼器讀取到的二維碼的二維碼信息，并根據(jù)所述二維碼信息生成第三定位信息。
可選的，所述射頻識別標簽以第一預(yù)設(shè)間隔等距設(shè)置在所述列車行駛線路的軌旁，所述射頻識別標簽包含有標簽編號及其對應(yīng)的第一位置坐標。
可選的，所述二維碼以第二預(yù)設(shè)間隔等距設(shè)置在所述站臺，所述二維碼信息包括二維碼編號及其對應(yīng)的第二位置坐標。
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