[發明專利]列車定位系統及方法

有效

• 申請號: 201810835116.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN110758469B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 別海明;張天宇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車定位系統，其特征在于，包括無線射頻定位子系統、衛星定位子系統、二維碼定位子系統以及車載主機，

其中，所述無線射頻定位子系統用于獲取第一定位信息；

所述衛星定位子系統用于獲取第二定位信息；

所述二維碼定位子系統用于獲取第三定位信息；

所述車載主機，分別與所述二維碼定位子系統、所述無線射頻定位子系統、所述衛星定位子系統相連，所述車載主機用于當所述列車行駛在所述列車行駛線路上時，根據所述第一定位信息和所述第二定位信息對所述列車進行定位，并在其中一個定位子系統出現故障時，根據另一個定位子系統獲取的定位信息對所述列車進行定位；所述車載主機還用于當所述列車駛入站臺時，將工作模式切換為所述二維碼定位子系統和所述衛星定位子系統工作，以根據所述第三定位信息和所述第二定位信息對所述列車進行定位。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無線射頻定位子系統包括設置在列車行駛線路軌旁的射頻識別標簽和設置在所述列車上的射頻識別標簽讀取器，所述無線射頻定位子系統，具體用于：

獲取所述射頻識別標簽讀取器讀取到的射頻識別標簽的標簽信息，并根據所述標簽信息生成第一定位信息。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述衛星定位子系統包括設置在所述列車上的衛星定位終端，所述衛星定位子系統，具體用于：

通過所述衛星定位終端獲取衛星定位信號，并對所述衛星定位信號進行解析以獲取所述第二定位信息。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述衛星定位子系統還包括定位基站，所述定位基站用于提供輔助定位信號，所述衛星定位子系統，還用于：

通過所述衛星定位終端獲取衛星定位信號，并通過所述定位基站獲取所述輔助定位信號，以及根據所述衛星定位信號和所述輔助定位信號，利用差分定位計算出所述第二定位信息。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述二維碼定位子系統包括設置在站臺的二維碼和設置在列車上的二維碼讀碼器，所述二維碼定位子系統，具體用于：

獲取所述二維碼讀碼器讀取到的二維碼的二維碼信息，并根據所述二維碼信息生成第三定位信息。

6.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述射頻識別標簽以第一預設間隔等距設置在所述列車行駛線路的軌旁，所述射頻識別標簽信息包括標簽編號及其對應的第一位置坐標。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述二維碼以第二預設間隔等距設置在所述站臺，所述二維碼信息包括二維碼編號及其對應的第二位置坐標。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括通訊天線和地面控制中心，

所述車載主機，用于通過所述通訊天線將所述列車的位置信息發送至所述地面控制中心；

所述地面控制中心，用于根據所述列車的位置信息對所述列車進行調度控制。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述衛星定位子系統采用GPS全球定位系統、北斗定位系統、GLONASS定位系統以及GALILEO定位系統中的至少一種。

10.一種列車定位方法，其特征在于，包括：

當列車行駛在列車行駛線路上時，控制無線射頻定位子系統獲取第一定位信息，并控制衛星定位子系統獲取第二定位信息，以及根據所述第一定位信息和所述第二定位信息對所述列車進行定位，并在其中一個定位子系統出現故障時，根據另一個定位子系統獲取的定位信息對所述列車進行定位；

當所述列車駛入站臺時，將工作模式切換為控制二維碼定位子系統獲取第三定位信息，并控制所述衛星定位子系統獲取第二定位信息，以及根據所述第三定位信息和所述第二定位信息對所述列車進行定位。